Przy układaniu równania ruchu wygodnie jest podzielić bryłę na trzy strefy działania.
W strefie pierwszej następuje wejście sprężyny do współpracy. Siłę przenoszoną przez sprężynę można obliczyć ze wzoru Pj = cF(Y + Ybl + Ypl)
gdzie: c - jest sztywnością sprężyny, Y-chwilowym przemieszczeniem środka masy, liczonym od położenia bez obciążenia, Ybl - jest rzędną paraboli od strony wejścia, Ypl - jest różnicą podzialek zębów pracujących w pierwszej strefie (ta sama różnica w strefie drugiej otrzymuje indeks 2), F - jest funkcją przyjmującą wartość 1, gdy wyrażenie w nawiasie jest dodatnie i wartość zerową, gdy wyrażenie jest ujemne.
W strefie drugiej i trzeciej w równaniu zmieniają się tylko indeksy i równania zarysów.