Image 006

W5-6

fe»

i

Rys. 3.27. Czas martwy prostownika tyrystorowego

przekształtnik. Dlatego przyjmuje się średnią statystyczną wartość czasu opóźnienia (martwego) zgodnie z zależnością:

(3.91)

T 1

2 q    2 qf ^J

gdzie:/jest częstotliwością sieci zasilającej.

Biorąc to pod uwagę otrzymuje się następującą transmitancję operatorową prostownika tyrystorowego:

Dla częstotliwości napięcia zasilającego 50 Hz oraz rożnych prostowników tyrystorowych uzyskuje się następujące wartości średniego czasu opóźnienia:

Typ prostownika	1-fazowy mostkowy	3-fazo wy zerowy	3-fazowy mostkowy
Ilość pulsów q	2	3	6
to fmsl	5.0	• 3,33	1.67

Jeżeli średni czas opóźnienia prostownika tyrystorowego To jest mały w porównaniu z innymi stałymi czasowymi, w celu uproszczenia analizy, zastępuje się człon z czasem martwym w transmitancji (3.92) członem inercyjnym o stałej czasowej równej czasowi to, otrzymując transmitancję operatorową prostownika tyrystorowego:

Gp_T O)

Ed (⁵) _ kpr

u W) l + ^iT0

(3.93)

Właściwości dynamicznesilnika obcowzbudnego zasilanego z prostownika tyrystorowego

Schemat blokowy silnika obcowzbudnego zasilanego z prostownika tyrystorowego dla ciągłego prądu wirnika silnika, otrzymany na podstawie równań (3.38) - (3.42) oraz (3.93) przedstawiono na rys. 3.28. Elektromagnetyczna stała czasowa obwodu wirnika T_g oraz elektromechaniczna stała czasowa silnika określone są zależnościami:

rp ^TS~ R ’	(3.94)
9 su II u	(3.95)

Na podstawie schematu blokowego wyznaczamy transmitancję silnika obcowzbudnego zasilanego z prostownika tyrystorowego - przewodnią:

)

(3.96)

W8 - 5

r

S

5.3. Hamowanie silnika szeregowego

5.3.1.    Hamowanie przeciw!aczeniem

Charakterystyki mechaniczne silnika szeregowego w zakresie hamowania przeciwłączeniem przedstawiono na rys.

5.10. Hamowanie przeciwłączeniem w IV ćwiartce układu co-M uzyskuje się w układzie połączeń jak na rys. 5,1 po włączeniu w obwód wirnika dużej oporności. Pracę w II ćwiartce układu co-M uzyskuje się w układzie połączeń jak na rys. 5.3. Także w tym przypadku niezbędne jest włączenie w obwód wirnika oporności w celu ograniczenia prądu silnika i jego momentu.

Podczas hamowania przeciwłączeniem energia pobierana przez silnik z sieci oraz z napędzanego mechanizmu jest tracona na rezystancjach.

5.3.2,    Hamowanie dynamiczne ze wzbudzeniem własnym

u i

c—

\

w

p/aęa 5 > I » It-OyJCl

\ A

H

—O-CH

Rys. 5,10. Charakterystyki silnika szeregowego w

zakresie hamowania przeciwłączeniem

Rys. 5.11. Hamowanie dynamiczne z • samów z budzeniem silnika szeregowego

l tO^ 5*10^ 5*    .

I

W układzie hamowania dynamicznego z samo-wzbudzeniem silnik odłącza się od sieci zasilającej i zwiera przez opornik (rys.5.11). Ponadto zmienia się biegunowość uzwojenia wirnika lub biegunowość uzwojenia wzbudzenia na przeciwną względem biegunowości przy pracy silnikowej w celu uzyskania samo-wzbudzenia (zainicjowanego strumieniem remanentu). Proces sarnowzbudzenia zostaje zainicjowany wówczas, gdy siła elektromotoryczna zależna od stł umienia magnetycznego (a więc i od prądu hamowania) oraz od prędkości silnika (rys.5,12) jest większa od spadku napięcia na rezystancjach obwodu silnika:

jU>

H *

Rys. 5.12. Wyznaczanie punktu pracy silnika szeregowego prądu stałego

Rys. 5.13. Charakterystyki mechaniczne silnika

szeregowego przy hamowaniu dynamicznym z    sam