out 0036

IM

PMpfflowaaie dynamiczne jest metody Mtomsiyiyn r ii# op^malne sterowanie procesami zmiennymi w t/ii.iit    (wgi, Ii. ti

. -

cyiji aa etapie następnym, (W| oliaratorystycziiij lej metody jut ftlt, w ilu znalezienia sterowania optymalnep, plaiwiM ptadflfwzifś iii u; nu zbiór etapów, dla których wyznaczone ą kolejno optymilas ilcrowitill (decyzje), Pli-nująe wieloetapowe przedsięwzięcie metodą ppiiofinjii dynaiBicaiego należy wyliczać optymalne sterowanie dla każdego etapu, ale z uwzględnieniem etapów pozo-i, Jedyn e etap ostafn r oźnap.lano ^raćb tptw. W związku i tym optymalne śr tjfalwiej je . . i eta, ostatnia, dlatego toż w metodzie programowania dynamicznego planowanie odbywa się w kolejności od ostatniego etapu, Należy przy tym wziąć pod uwagę fakt,

wyniki etapu przedostatniego-jako pierwsze planuje się sterowanie dla etapu

|    , ::    lybranepriyoteso ymzałożeniu ar ■

| na zakończenie etapu poprzedniego - nazywa się warunkowym sterowa* II niem optymalnym,

Do wyznaczenia optymalnego rozwiązania potrzebne jest kryterium modelu dcoy*

r

~.i_„.—„„i, _n^,rf,mmwh widemnoszczeiolnycli etapów planowaniu.