out 0079

35

statyczne i dynamiczne badanego modelu. Wyznaczyć parametry przybliżonych funkcji przejścia (3.8), (3.9).

Wy

3. Dobrać typ regulatora sterującego zadanym obiektem regulacji. Wyznaczyć nastawy regulatora dla zadanych parametrów jakości regulacji. Sprawdzić skuteczność pracy regulatora.

•zwalające realizować ;łej. Element calkują-czkujący (C) posiada

otencjometrów wie-owe wyskalowane są bę ustawioną na po tencjometrowi prze-rzcczywista wartość ^ometru T₁ i mnoz

rys. 3.10) należy pa-latorcm P (elcmen:

ki częstotliwości -tkowy. Sposób ościowych układa

lektu regulacji m-)cenić właściwota