odp 5

odp 5



i

położenia jak w modelu statycznym (tj. defektem statycznym) oraz defektem związanym z wyznaczaniem prędkości ruchu (tj. defektem kinematycznym). Defekt kinematyczny zależny jest, podobnie jak defekt statyczny, od geometrii i struktury obserwacyjnej sieci, ale ponadto od rozkładu momentów wykonania obserwacji do poszczególnych punktów sieci.

Pod względem ilościowym całkowity defekt sieci w modelu (5.6) jest sumą defektu statycznego i defektu kinematycznego, tj.

d • d.+

przy czym defekt kinematyczny można przedstawić w postaci

=


dK*) * ***<«)


(5.7)


idzie: dt(l) składnik ilościowo i jakościowo odpowiadający defektowi statycznemu da (tj. dt(s) = dM), stąd też w ogólności, będący sumą defektu zewnętrznego i defektu wewnętrznego, dt; - składnik wynikający z niewłaściwego rozkładu momentów wykonania obserwacji w sieci.

Podobnie jak w przypadku modelu statycznego defekt sieci w modelu kinematycznym wyraża się tym, te macierz współczynników w układzie równali obserwacyjnych (5.6), zapisanym w równoważnej zwartej postaci

A.x. =* 1°*“ -1° + v    (5.8)

jest macierzą niepełnego rzędu. tj.

A.(» x h>), rzA, - w - d, w = 2u, d = ds * dt(a) - dt(l)

przy czym składniki d, *' dt(.) wynikają z zależności rzA = u - dt. zaś dk aażemy zapisać jako d^ = a - 2ds.

Podobnie jak w modelu statycznym, gdzie tzArA = u - d. mamy tutaj tzA.A, = w - d, a więc A. A. jest macierzą osobliwą i istnieje nieskończenie wielu rozwiązań układu równań normalnych.

Wprzypadku gdy dt(l) = 0, tj. gdy d = dt * dk(s), jakieś określone rozwiązane możemy otrzymać posługując się odpowiednio dobraną odwrotnością uogól-aoną macierzy A. A. bądź wprowadzając do układu równań specjalnie skon-nmewane warunki na niewiadome o postaci 5. x. = 0. a bardziej szczegółowo

fi

°i

k

0

i

u

Uj

0

Oankleryttyczot warunki zwane minimalnymi ograniczeniami


i*re. że


są tutaj


nS. * d


W



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
OMiUP t2 Gorski26 tym wypadku suwak 2 zostanie przesunięty mechanizmem zapadkowym w prawo, w położen
1,2,3,? E^cT " "" nk*Ch- “ "““i** «*»* odpo^**, modelu Ł statycznego. modelu
gielda?rmakologia od t5 22)    Jak działają inkretyny 23)    Leki hip
•5/ cS ^    <ofójĆ)<0^ W <Q^ Q/eA<yjd^tJ^cA uj> Lc+zźoUj oJit^/lc
Witajcie, Drodzy Pierwszoroczni! Rok temu byłam w jxxtobnym położeniu jak Wy Nic wiedziałam (o, gdzi
Slajd38 Przykład 2. Obliczyć przyspieszenie punktu B mechanizmu w położeniu jak na rysunku.
odp 5?2 Szczególnym przykładem minimalnych ograniczeń mogą być warunki; o macierzy współczynników% 0
zadania 2 Określić prędkość i przyspieszenie punktów B i D mechanzmu płaskiego ustawionego w położen
DSC00415 jłość pctplS^u na vńdko$ci pływające jest definiowana podobnie jak czułość przyrządu tj jak
DSC00416 Czułość przyrządu na wielkości Napływające jest definiowana podobnie jak czułość statyczna
4.4. Model spiralny Podobnie jak w modelu ewolucyjnym, model spiralny zakłada cykliczne powtarzanie

więcej podobnych podstron