OMiUP t2 Gorski26

tym wypadku suwak 2 zostanie przesunięty mechanizmem zapadkowym w prawo, w położenie jak na rys. 7.58b. Przy powrocie suwaka 3 w położenie zerowe powtarza się działanie zapadki 4 i suwaka pomocniczego 2, tak jak przy wychyleniu płetwy w prawo.

Urządzenie z zapadką 4 służy również za zabezpieczenie przeciwko nadmiernemu wzrostowi ciśnienia podczas pracy steru. Następuje wtedy podniesienie zapadki 4, przesunięcie suwaka 2 w lewo i odpływ cieczy roboczej do zbiornika ściekowego, a tym samym spadek ciśnienia cieczy roboczej przekraczającej wartość dopuszczalną dla danego urządzenia sterowego.

W takim układzie urządzenie zapadkowe 4 spełnia zadanie nadmiarowego zaworu bezpieczeństwa.

Rysunek 7.59 przedstawia układ rozrządu dwusuwakowy sterowany elektrycznie. Możliwe jest również awaryjne sterowanie ręczne. Suwak pilotowy urządzenia 4 sterowany jest cewkami elektromagnetycznymi 6 lub dźwigniami sterowania ręcznego 7. Suwak główny 2 sterowany jest hydraulicznie.

W środkowym położeniu suwaka pilotowego 4 w komorach po obu stronach suwaka głównego 2 panuje jednakowe ciśnienie ssania (połączenie z komorą ssawną pompy kanałami 13 i 14, wnętrzem suwaka 4 i kanałami 15 oraz 11). Jednocześnie główny suwak 2, który jest dwudzielny, pozostaje w pozycji rozsuniętej (jak na rys. 7.59a) wskutek nacisku pochodzącego od ciśnienia tłoczenia, jakie panuje w kanale 9. Czynnik roboczy tłoczony pompą 1 przepływa przez wnętrze suwaka, a następnie przez wąskie kanały dostaje się do kanału odpływowego 10.

Przesunięcie suwaka pilotowego 4 w prawo łączy kanał tłoczny 9 przez kanał 11 i wnętrze zaworu 3 z kanałem 12, a następnie przez wnętrze suwaka 4 z kanałem 13. Czynnik o ciśnieniu tłoczenia dostaje się do wnętrza kołpaka 5 lewej strony suwaka głównego 2 i przesuwa suwak w prawo, łącząc jednocześnie obie jego części. Czynnik tłoczony przez pompę przepływa z kanału 9 do kanału dopływowego 16, do siłownika steru, a z siłownika kanałem 17 następuje odpływ do kanału 10, jak wskazują strzałki na rys. 7.59b.

Przesunięcie suwaka pilotowego w przeciwną stronę pociągnie za sobą przepływ odwrotny, a ustawienie suwaka pilotowego w położeniu środkowym powoduje powrót pompy do jałowej pracy i zatrzymanie się płetwy sterowej w nowym położeniu. Położenie środkowe suwaka utrzymywane jest w stanie beznapięciowym cewek przy pomocy sprężyn, a położenie neutralne suwaka głównego 3 również przy pomocy sprężyn przy równowadze ciśnień oleju sterującego.

Dźwignie sterowania awaryjnego 7 pozwalają na przesuwanie suwaka pilotowego 4 ręcznie w przypadku awarii telemotoru elektrycznego sterującego pracą cewek elektromagnetycznych.

Źródłem ciśnienia oleju hydraulicznego jest pompa śrubowa 1 napędzana silnikiem elektrycznym ze stałą prędkością obrotową. Olej zasila zarówno układ sterowania jak i układ siłowy urządzenia.

326