OMiUP t2 Gorski!8

wolny, a pod małym szybki. Tego typu wciągarka będzie więc powoli podnosić duży ciężar przy wysokim ciśnieniu i małej wydajności czynnika, a szybko — mały ciężar przy niskim ciśnieniu i dużej wydajności.

Układ regulacji wydajności pompy według zasady stałej mocy jest bardzo podobny do pokazanego na rysunku 6.42, z tą różnicą, że siłownik nastawczy ma kilka sprężyn kolejno włączających się do pracy lub też jedną o progresyw'-nej charakterystyce. W układzie przedstawionym na rysunku 6.43 wydajność pompy o zmiennym wydatku i stałym kierunku tłoczenia nastawiona jest za pomocą siłownika różnicowego 4, w zależności od ciśnienia w przewodzie tłocznym. Wzrost ciśnienia w gałęzi roboczej powoduje, we współpracy siłownika z rozdzielaczem trójpołożeniowym 3, zmianę parametru regulacji pompy w kierunku zmniejszenia wydajności. Korpus rozdzielacza zmienia również swoje położenie w stosunku do suwaka, dzięki połączeniu poprzez układ dźwigni 5 z tłoczyskiem siłownika. Ciśnienie oleju, sterujące rozdzielaczem równoważone jest zespołem trzech sprężyn o różnej charakterystyce (kolejno coraz sztywniejszej), włączających się stopniowo do pracy. Wzajemna korelacja ciśnienia sterującego i reakcji sprężyn zapewnia utrzymanie zależności p ■ Q_p = const. Sprzężenie zwrotne położenia rozdzielacza z ruchem siłownika nastawczego realizuje tzw. nadążny system regulacji, w odróżnieniu od systemu bezpośredniego pokazanego na rysunku 6.42, gdzie nie ma sprzężenia zwrotnego. W układzie nadążnym, po każdorazowej zmianie wydajności pompy, rozdzielacz 3 wraca do położenia neutralnego i ruch siłownika nastawczego 4 zostaje zablokowany, co pozwala na bardziej precyzyjną regulację wydajności i dokładniejsze utrzymanie warunku stałej mocy dyspozycyjnej

Rys. 6.43. Sterowanie wydajnością pompy wediug zasady stałej mocy:

1 — zbiornik. 2 — pompa, 3 — rozdzielacz, 4 — siłownik nastawczy różnicowy, 5 — układ dźwigni sterujących, 6— dolot oleju do części wykonawczej układu