Nie wnikając w rozwój płetwy sterowej oraz zmiany jej kształtu i zamocowania na statku, urządzenia sterowe z napędem mechanicznym można podzielić na:
— urządzenia sterowe z napędem parową maszyną tłokową,
— urządzenia sterowe z napędem silnikiem elektrycznym,
— urządzenia sterowe elektrohydrauliczne.
Chociaż obecnie na nowo budowanych jednostkach zupełnie nie spotyka się urządzeń sterowych z parową maszyną tłokową, to na starszych statkach można jeszcze spotkać niekiedy urządzenia omawianego typu.
1 — maszyna sterowa: 2 — koło sterowe; 3 — przekładnia zębata; 4 — tłok z zębatką; 5 — zbiornik wyrównawczy; 6 — tłok siłownika; 7 — sprężyna; 8, 9 — rurociągi; 10 — rurociąg wyrównawczy; 11 — zawór uzupełniający; 12 — zawór upustowy; 13 — złącze obrotowe; 14 — wał korbov/y maszyny sterowej; 15 — trzon suwaka różnicowego; 16 — ślimacznica; 17 — nagwintowana końcówka trzonu
Na rys. 7.49 przedstawiono schemat dwucylindrowej maszyny sterowej z hydraulicznym przekazywaniem dyspozycji z kolumny sterowej na suwak różnicowy. Koło sterowe 2 przez przekładnię zębatą 3 napędza tłok 4, na którego tłoczysku nacięta jest zębatka. Wskutek ruchu tłoka np. w dół, czynnik znajdujący się w cylindrze i obiegu hydraulicznym (najczęściej jest to olej
309