OMiUP t2 Gorski)8

Rys. 7.38. Hydrauliczne maszyny sterowe z siłownikami obrotowymi: a) z siłownikiem osadzonym bezpośrednio na trzonie sterowym; ze sterownicą

1 — trzon sterowy; 2 — pierścień z łopatkami; 3 — sterownica; 4 — nurniki toroidalne; 5 — obudowa płetwy sterowej a przy stałym ciśnieniu roboczym p = const i niezmiennych parametrach konstrukcyjno-ekspłoatacyjnych.

Charakterystyka ta w połączeniu z ogólną sprawnością zespołu wpływa na stopień wykorzystania zainstalowanej mocy.

Na wykresie widać, że najlepszą charakterystykę mają maszyny nurnikowe, zarówno jarzmowe Rapsona, jak i bezjarzmowe. Następuje w nich wzrost momentu w zakresie kątów a = 254-35°, a więc w zakresie, gdzie występuje największe obciążenie płetwy sterowej trzonu sterowego i maszyny sterowej. Wzrost momentu wynosi 224-49%.

Cechami hydraulicznych maszyn sterowych z siłownikami nurnikowymi są:

—    możliwość osiągania bardzo dużych momentów maksymalnych,

—    możliwość stosowania wysokich ciśnień roboczych,

—    mała sprawność hydrauliczna,

—    stosunkowo prosta technologia wykonania,

—    trudny montaż zespołu na statku,

—    łatwa i prosta obsługa oraz konserwacja.

Maszyny sterowe z siłownikami tłokowymi typu łącznikowego, z siłownikami tłokowymi i nurnikowymi typu wahliwego oraz siłownikami nurnikowymi łącznikowymi mają niekorzystną charakterystykę (por. krzywą C na rys. 7.39). Dla tego wypadku, przy stałym ciśnieniu roboczym p = const i nie zmienionych parametrach konstrukcyjnych, w zakresie dużych kątów wychyleń płetwy sterowej w granicach 254-35° moment maleje o 10-4-20%.

298