Rys. 7.35. Hydrauliczne nurnikowe maszyny sterowe typu łącznikowego
a) zespół dwunurnikowy; b) zespół czteronurnikowy; c) zespół dwunumikowy do napędu dwóch
trzonów sterowych; d) dwunurnikowy zespół o wahliwych cylindrach
1 — cylinder; 2 — nurnik; 3 — stopa łącznika; 4 — łącznik; 5 — sworzeń łącznika; 6 — sterownica, 7 — sworzeń nurnika; 8 — element prowadzący nurnika; 9 — sworzeń cylindra; 10 — wspornik; 11 — łącznik poprzeczny cylindrów; 12 — łącznik wzdłużny cylindrów; 13 — element prowadzący nurnika; 14 — trzon
Zasada działania hydraulicznych nurnikowych maszyna sterowych typu łącznikowego jest identyczna z działaniem maszyn sterowych z siłownikami hydraulicznymi typu tłokowego o tłokach jednostronnego działania (w praktyce nie stosowanych).
Podobnie jak w przypadku hydraulicznych nurnikowych maszyn sterowych typu jarzmowego i bezjarzmowego, tak i tutaj zachodzi konieczność zgrania ruchu prostoliniowego nurników roboczych z ruchem obrotowo-wahadłowym sterownicy. Zadanie to spełnia:
— kuliste zamocowanie łącznika 4 wewnątrz nurnika (rys. 7.35a),
— obrotowo zamocowane oba końce łączników 4 w rozwiązaniach jak na rys. 7.35b oraz rys. 7.35c,
— wahliwe zamocowanie cylindrów nurnikowych (rys. 7.35d).
Uwaga: To ostatnie rozwiązanie wymaga doprowadzenia czynnika roboczego przez elastyczne przewody ciśnieniowe.
295