Przyczepność i reakcje kół jezdnych. Pojęcie promienia koła jezdnego: swobodny, statyczny, dynamiczny i toczny. Przyczepność kół jezdnych, poślizg. Reakcje kół jezdnych w różnych przypadkach ruchu. |
2 |
Opory ruchu pojazdu. Omówienie i wyznaczanie oporów toczenia, wzniesienia, powietrza, bezwładności, przyczepy, skrętu. |
2 |
Bilans sił i mocy na kołach pojazdu. Bilans sił na kołach pojazdu. Bilans mocy na kołach pojazdu. Całkowita i jednostkowa siła napędowa. |
1 |
Równanie ruchu samochodu. Wyznaczanie równania ruchu. Wskaźnik dynamiczny samochodu. Bezwymiarowe równanie ruchu samochodu z przyczepą. |
1 |
Wykres trakcyjny i charakterystyka dynamiczna pojazdu. Metodyka wykonania wykresu trakcyjnego samochodu. Analiza wykresu. |
1 |
Reakcje jezdni. Statyczne reakcje jezdni. Układ sił zewnętrznych działających na samochód w ruchu. Zmiana obciążeń osi w czasie ruchu samochodu. Graniczne wartości reakcji nawierzchni. |
1 |
Zdolność napędowa i elastyczność samochodu. Definicja zdolności napędowej. Pojęcie elastyczności samochodu i wpływ na parametry ruchu. |
1 |
Przełożenia w układzie napędowym pojazdu. Definicja przełożenia całkowitego. Dobór przełożeń w skrzyni biegów. |
2 |
Hamowanie pojazdu. Wymagania i parametry hamowania pojazdu. Przebieg hamowania. Obliczanie drogi, czasu, opóźnienia hamowania. |
1 |
Parametry ruchu samochodu. Stateczność, kierowalność, sterowność, płynność ruchu samochodu. Pojazd neutralny, podsterowny i nadsterowny. |
1 |
B. Treść ćwiczeń
Tematyka zajęć |
Liczba godzin |
Zajęcia wprowadzające. Omówienie przebiegu zajęć. Przydział tematów indywidualnych obliczeń trakcyjnych pojazdów. |
1 |
Wyznaczanie charakterystyki prędkościowej silnika. Przykłady obliczeń. |
1 |
Dobór silnika do samochodu. Przykłady obliczeń. |
1 |
Omówienie zasad wykonania obliczeń trakcyjnych pojazdów. |
1 |
Obliczanie oporów ruchu pojazdu samochodowego. Przykłady obliczeń. |
2 |
Kolokwium 1. |
1 |
Obliczanie parametrów ruchu. Bilans sił i mocy na kołach. Przykłady obliczeń. |
1 |
Obliczanie rekcji ruchowych pojazdu i parametrów drogi. Przykłady obliczeń. |
2 |
Dobór przełożeń w skrzyni biegów. Przykłady obliczeń. |
2 |
Obliczanie parametrów hamowania pojazdu. Przykłady obliczeń. |
1 |
Kolokwium 2. |
1 |
Zajęcia zaliczeniowe. Przyjmowanie i ocena indywidualnych obliczeń trakcyjnych pojazdów. Ewentualnie kolokwium poprawkowe. |
1 |
7. Wykaz literatury podstawowej
a) Arczyński S.: Mechanika ruchu samochodu. WNT, Warszawa 1993.
b) Siłka W.: Teoria ruchu samochodu. WNT, Warszawa 2002.
c) Mitschke M.: Dynamika samochodu. Napęd i hamowanie. WKŁ, Warszawa 1987.
d) Prochowski L.: Mechanika ruchu. WKŁ, Warszawa 2005.
8. Wykaz literatury uzupełniającej
a) Lanzendoerfer J., Szczepaniak C.: Teoria ruchu samochodu. WKŁ, Warszawa 1980.
b) Dębicki M.: Teoria ruchu samochodu. WKŁ, Warszawa 1979.
Osoba prowadząca: dr inż. Zbigniew Kiernicki