img051

i przewodzi prąd w przedziałach napięcia ujemnego. W tych przedziałach zawory przekształtnika z diodą zerową są zablokowane. Natomiast zawory układu z rys. 3.63a przewodzą (w zależności od kąta a opóźnienia wysterowania zaworów) również wtedy, gdy napięcie fazowe sieci jest ujemne. Dioda D₀, zwana też diodą rozładowującą, rozpoczyna więc przewodzenie prądu odbiornika, gdy tylko napięcie fazy przewodzącej prąd staje się ujemne. Obecność diody zerowej powoduje, że rozładowanie indukcyjności odbiornika jest swobodne, a nie wymuszone, więc nie jest przyspieszane. Przy dostatecznie dużej elektromagnetycznej stałej czasowej odbiornika, prąd płynący przez diodę D₀ jest, poza okresem komutacji, praktycznie stały.

W celu wyznaczenia wyrażenia na napięcie wyprostowane prostownika sterowanego, pracującego w układzie z diodą zerową, wprowadza się kąt pomocniczy A₀. Zgodnie z rys. 3.64 można napisać

a+A₀ = ~ + —    (3.141)

2 q

oraz

r° —    _

^Ud==Łj ^U^^2sin& ^d9 =    ^(1-cosAo)    (3.142)

o

Rys. 3.64. Przebieg napięcia wyprostowanego prostownika z diodą zerową

Podstawiając w równaniu (3.142) wyrażenie na napięcie fazowe U, wynikające z równania (3.65), otrzymujemy

(3.143)

U_d _    1—cos A₀

U_do    2 sin (nlq)

Na rysunku 3.65 przedstawiono charakterystyki sterowania prostowników wielopulsowych, pracujących w układach z diodą zerową, wyznaczone z zależności (3.143).

Charakterystyczną cechą układów z diodą zerową jest to, że w układach tych, w przedziałach ujemnego napięcia źródłowego, dioda zerowa przejmuje przewodzenie prądu odbiornika od zaworu ustępującego, a kolejny zawór sterowany wstępujący do pracy przejmuje z kolei przewodzenie prądu odbiornika od diody zerowej. Ilustrują to przebiegi napięć i prądów na rys. 3.63.

3.2. Przekształtniki sterowani

Rys. 3.65. Charakterystyki sterowania prostowników wieiopu!sowych, pracujących w układzie z diodą zerową

Przekształtnik z diodą zachowuje się podobnie jak układ zwykły przy obciążeniu czysto rezystancyjnym. W obydwu bowiem przypadkach napięcie wyprostowane chwilowe nie przyjmuje wartości ujemnych.

Układy niesymetryczne

Na rysunku 3.66 przedstawiono schemat ideowy i przebiegi napięcia wyprostowanego prostownika jednofazowego dwupulsowego, zasilanego z transformatora o wyprowadzonym przewodzie zerowym uzwojenia wtórnego, sterowanego niesymetrycznie i pracującego przy obciążeniu rezystancyjno-indukcyjnym. Jeśli przyjąć, że obciążenie jest w znacznej mierze indukcyjne i pominąć spadek napięcia na za-

Rys. 3.66. Prostownik sterowany niesymetrycznie przy obciążeniu RL: a) schemat ideowy; b) przebiegi napiącia wyprostowanego