skanowanie0069

'/////.

	B
A	£. . .
	m	<N
4- h	21

Rys. 6.26. Do zadania 6.8

po poziomej płaszczyźnie, a walec odwijając się z nici, opada w dół (rys. 6.27). Współczynnik tarcia tocznego cylindra po poziomej płaszczyźnie wynosi f. Znaleźć przyspieszenia a_t i a₂ środków cylindra i walca oraz napięcie nici S.

Odpowiedź

™₂g-

^ai -

^mi9f

2r_t

m₁ + 4m₂

m/s²

/ r\

Rys. 6.28. Do zadania 6.10

y

o masie m₂ kg i promieniu r m, które toczy się bez poślizgu po kole stałym. Znaleźć pęd H układu dla położenia pokazanego na rys. 6.28, energię kinetyczną E oraz kręt K_A względem punktu A, jeśli jarzmo obraca się ze stałą prędkością kątową co. Jarzmo należy traktować jak cienki jednorodny pręt, koło ruchome jak jednorodny pełny walec. Jarzmo tworzy w danej chwili czasu kąt q> z osią Ax.

Odpowiedź

K_a = k    CR—r)² co + m₂co(R—r)²    cor (R — r)

Zadanie 6.11. Z jakim przyspieszeniem a m/s² porusza się pojazd na czterech kołach po poziomej nawierzchni, jeżeli do każdego z tylnych kół jest przyłożony moment M N • m (rys! 6.29). Masa pojazdu bez kół wynosi m_l kg, masa każdego koła m₂ kg, a promień - r m. Koła toczą się bez poślizgu, a współczynnik tarcia tocznego wynosi f Koła należy traktować jak jednorodne pełne walce.