P1010507

PRZYSPIESZENIE STYCZNE I NORMALNE

Gdy tor jest krzy wą przestrzenną, kierunkami naturalnymi «ą krawędzie tzw trójścianu Freneta który tworzą trzy wzajemnie prostopadle płaszczyzny, związane z każdym punktem M krzywe przestrzennej.

W każdym punkcie toru moZna poprowadzić taki naturalny (lokalny) układ współrzędnych którego wektory jednostkowe ( styczny X, normalny n i binormalny b) (rys.) pozostają zawsz jednostkowymi i ortogonalnymi przy przejściu z jednego punktu na krzywej, do innego! zmieniając jedynie swoje kierunki Wektory te są więc funkcjami czasu