skanowanie0005 (20)

73

3. Zakres niezbędnych wiadomości teoretycznych

Obejmuje on:

a)    klasyfikację podstawowych członów liniowych automatyki,

b)    równania różniczkowe, transmitancje operatorowe, charakterystyki statyczne i dynamiczne podstawowych członów liniowych,

c)    przykłady realizacji podstawowych członów liniowych automatyki w technice,

d)    stałe czasowe — sposób obliczania i odczytu z wykresu odpowiedzi na wymuszenie skokowe.

t

4. Przebieg ćwiczenia

W ramach ćwiczenia należy:

a)    rozpoznać poszczególne człony podstawowe zrealizowane w postaci płytek montażowych, narysować ich schematy, odczytać wartości poszczególnych elementów elektrycznych, obliczyć stałe czasowe;

b)    połączyć układ pomiarowy, wczytać program do komputera;

c)    wyznaczyć przebiegi odpowiedzi na wymuszenie skokowe poszczególnych członów; na wejściu układu należy dołączyć napięcie o przebiegu prostokątnym (z generatora) i dla różnych jego częstotliwości obserwować wykresy napięcia wyjściowego; narysować przebiegi na papierze milimetrowym lub wydrukować je na drukarce;

d)    zbadać (zaobserwować), czy i jaka jest zależność stałych czasowych od częstotliwości napięcia wejściowego;

e)    wyznaczyć metodą graficzną stałe czasowe układów, np. jak na rysunku 4.44.

Rys. 4.44. Przykładowy sposób wyznaczania stałej czasowej