skanuj0015 (23)

Zwroty sił tarcia T_iy działających na układ, oraz moment oporu ruchu przy toczeniu ciała 3, są zależne od kierunku rucha ciał. Dlatego też należy sprawdzić, czy założony kierunek ruchu, przedstawiony na rysunku D-l 8.6, jest poprawny, (obrót ciała 2 zgodny z działaniem momentu M). Aby ruch był poprawny, to dla ciała 2 musi być spełniony warunek

M + S2_{r₂-S^R,>0,

23 2

(

i

\

M? > 0

(D-l 8.3)

gdzie Sy- siła wewnętrzna działająca na ciało i, spowodowana oddziaływaniem ciała j przy założeniu, żc przyspieszenie kątowe ciała 2 jest równe zeru.

W równaniu (D-l8.3) nieznane są siły    , które należy wyznaczyć.

Siły' wewnętrzne spełniają warunek

(D-l 8.4)

222