IMG116

M =mz*m

1

a moment obrotowy M_g na chwytaku

/

Niezbędna moc do napędu zasobnika można określić ze znanego ^ z mechaniki

gdzie k — dopuszczalny współczynnik przeciążenia zasobnika (k - 2). $5. moc silnika

Gli, gdzie — współczynnik sprawności mechanicznej zasobnika.

Dla układu chwytająco-orientujacego typu tarczowego moc napędu mfe obliczyć w następujący sposób.

Przypuśćmy, że przed rozpoczęciem pracy układu chwytająco-oritot^ t cego (rys. 2.16a) do pojemnika wsypano taką ilość przedmiotów, że zajęła s tarczy objętość o zarysie ABC. Łączna objętość V tych przedmiotów mai być obliczona jako objętość walcowej podkowy (rys. 2.16b) według wzoni 1

180°

V i a(3R³ - a²) 13R² [b - R) «p° — ^    g

i 1 Hh    180°J 31

W często występującym przypadku, gdy przedmioty zostały nasypanej do wysokości średnicy tarczy (wtedy a - b = R), otrzymamy

V i -R²h 3

Masa przedmiotów przy danej objętości V wyniesie

V    2 e „j,

M = —me =--Rhm

i    m

gdzie: i - współczynnik zapełnienia, V_Q - objętość jednego przedraiotti m - masa jednego przedmiotu.

W czasie obrotu tarczy zasobnika przedmioty się przemieszczają i zajmę położenie A' B' C' (rys. 2.16a).

Przyjmuje się następującą hipotezę pracy zasobnika tarczowego. Maksymalna liczba przedmiotów, która może być wsypana do pojemnika zasobnika jest ograniczona jego średnicą, tj. połową tarczy i w czasie obrotu tarczy cała objętość przedmiotów leżąca na niej, mająca kształt walcowej podkowy, obróci się dzięki siłom tarcia o kąt nie przekraczający 45°.

Moment obrotowy M₀ potrzebny do obrócenia tarczy składa się z trzech wielkości (rys. 2.16c):

-    momentu obrotowego niezbędnego do pokonania tarcia przedmiotów o ścianki pojemnika, równego p, M gi?sina,

-    momentu obrotowego koniecznego do pokonania składowej siły ciężkości Q, pochodzącej od masy przedmiotów, równego Mg/sin a.

_ momentu obrotowego koniecznego do pokonania sił tarcia w łożysku oporowym tarczy, równego p₂ Mg cos a (// cos45°).

W wyniku otrzymuje się:

gdzie: p, — współczynnik tarcia przedmiotów o ścianki pojemnika (zwykle Pi = 0,7), p₂ — współczynnik tarcia w łożysku oporowym tarczy (zwykle p₂ » 0,05 -0,1), / — współrzędna środka ciężkości przesuniętej masy przedmiotów, mającej kształt walcowej podkowy (zwykle równa 3/16/?), a — kąt nachylenia dna pojemnika zasobnika (zwykle równy 45°).

Podstawiając otrzymane wartości do wzoru (2.20), otrzymuje się niezbędną moc do napędu tarczy zasobnika.

Na podstawie podanej metody obliczenia mocy napędu opracowanej dla hakowych i tarczowych układów chwytająco-orientujących, można obliczyć i pozostałe układy napędowe mechanicznych zasobników.

¹ “'udem; b) wymiary geometryczne strefy wsadu; c) schemat do obliczenia momentu obroto

wego [12]

11S