IMGD75
~ Schemat blokowy serwonapędu tyrystorowego z silnikiem prądu stałego; Ę - sygnał elektryczny określający zadane przemieszczenie i prędkość, - - sygnał napięciowy odpowiadający uchybowi położenia, EŁ - sygnał sterujący
wygenerowany przez regulator położenia, E2 - sygnał reprezentujący uchyb prędkości, E3 - sygnał sterujący, E, - sygnał napięciowy odpowiadający rzeczywistemu położeniu wału silnika, Ev - sygnał odpowiadający rzeczywistej i prędkości obrotowej wału silnika, cp, - położenie wału silnika, w, - prędkość wału
silnika
129/281
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
83218 P1080279 7. Napędy robotów przemysłowych Rysunek 7.14 _ Schemat blokowy serwonapędu tyrystorow
SILNIK PRĄDU STAŁEGO BOCZNIKOWY [1] SILNIK PRĄDU STAŁEGO BOCZNIKOWY Schemat elektryczny Prędkość obr
a. b. Rys. 9. Schematy połączeń silników prądu stałego; a- silnik obcowzbudny; b- silnik bocznikowy;
Silnik Pr?du sta?ego strona 3 z 5 ZEIEO - Lab. 042 SILNIK PRĄDU STAŁEGO str. 3/5 2. Schemat układu
DSC00640 (10) liniowe SERWONAPĘDOWE SILNIKI PRĄDU STAŁEGO ze wzbudzeniem elektromagnetycznym o małym
PICT0107 (7) 48. W układzie napędowym z mostkiem tyrystorowym i obcowzbudnym silnikiem prądu St
Image 77 81 Rys. 3.37. Schemat ideowy elektrycznego silnika prądu stałego ze wzbudzeniem od magnesów
Rysunek 2.2. Zespółnapędowy z silnikiem prądu stałego i schemat zastępczy dla obwodu twornika (2.9)
więcej podobnych podstron