W wyniku działania momentu gnącego zachodzi wzajemny obrót względem osi obojętnej uprzednio równoległych przekrojów (rys a). Odkształcenia te powodują zakrzywienie, czyli ugięcie prostej osi pręta. W układzie prostokątnym w którym oś x pokrywa się z nieodkształconą osią pręta (rys. b), oś ugiętą określa równanie osi ugiętej , jej krzywiznę natomiast wyra2a
Wzór powyższy nie uwzględnia wpływu siły poprzecznej, ponieważ jej wpływ w większości zagadnień technicznych jest znikomy.