s 202

_Z&<****•”*

4 °k^

Przyspieszeni k*owc łącznika AC jen równe

5£l - 4

* * AC 4

Znając aj.⁴/ możemy obliczyć przyspieszenie punku. C

L) >/2    ^|) >/2

o)^20a-j2 y/2	o^av
2 2	2
i M,VI
* T-	2

czyli ac = 0

PRZYKŁAD 7.44

€2)i
r |/|)	jUt$_
^ł * -2*i»z ł *r» *	flf, •
i onuce n*** IA|
%* “	* j

Wyznaczyć przyspieszenie punktu fi czworoboku przegubu wego w położeniu jak na rys. 7.61. Przyjąć O A • r. AB ■ = BC — 2r, a = 30°, o»o = consl.

ROZWIĄZANIE

Przyspieszenie punktu fi jest równe

°»««ai.+**/+jjy

Prędkość kątową łącznika A fi możemy wyznac zyć za pun«*l chwilowego środka obrotu

<u« ^{Vą w}°^r (0<>

Oi A ^m 2r ^m 2

Na tej podstawie

Traktując

przyspieszenie

punki U jako koniec pręta przedstawić w postaci

CB, możemy W