ZH ttozaziai u. rroces promowania,
Tc
-O
x\{kTs)
T.
/. = 1/TS
sygnał dyskretny
Rys. 3.1. Ilustracja procesu próbkowania
Rys. 3.2. Ilustracja procesu zbyt wolnego próbkowania
szybciej próbkowany, im szybszym ulega zmianom, tzn. im wyższe zawiera składowe częstotliwościowe. Aby jednak określić ilościową zależność między częstotliwościami składowych sygnału (ściślej — charakterem jego widma), a wymaganą szybkością próbkowania, musimy zbada.ć model matematyczny procesu próbkowania, co jest przedmiotem następnych podrozdziałów.
Rozważmy proces próbkowania przedstawiony na rys. 3.3. Zakładamy, że sygnał ciągły x(t) jest próbkowany za pomocą łącznika zamykanego na taki sam czas r co okres Ts. Przebieg pracy łącznika można opisać za pomocą ciągu impulsów prostokątnych, tj, tzw. funkcji przełączającej s(t), a otrzy-
funkcja przełączająca
Rys. 3.3. Proces nieidealnego próbkowania o skończonym czasie r
many sygnał dyskretny x^(t) — wyrazić wzorem1
xB(t) = x(t)s(t). (3.1)
Z równania (3.1) wynika, że proces próbkowania może być interpretowany jako proces modulacji iloczynowej (amplitudowej). Sygnałem nośnym jest ciąg impulsów prostokątnych s(t). Jest on modulowany sygnałem x(t). Ponieważ sygnał s(t) jest okresowy, można go rozłożyć w szereg Fouriera o postaci
CO
s(t)= £ cne^‘, (3.2)
przy czym
us - 2it/Ts .
Współczynniki cn oblicza się ze wzoru
1 |
rT'l* ■ . |
1 |
f-r/2 |
1 s(t)e-lnUttdt : |
= TT |
/ | |
Ts J |
-Ts/2 |
Ts j |
-r/2 |
1 |
* ćc-j nwjr/2 |
r/2) | |
TA- |
-jnws) ^ |
) |
‘Znak oznacza próbkowanie idealne (r = 0), a znak „f” — nieidealne (r > 0).
(3.3)