str156

uli? batalii podtrzymujących napięcia pomięci wnwnyli/uo) W to| sytuacji nowozakuplony odbiornik „nlo wio", gdzie aktualnie się /nn|du|i< i klóm / satelitów znajdują się w polu widzenia jogo aniony Procedura poszukiwaniu sygnałów satelitów, przez odbiornik pozbawiony Informacji o aktualnej pozycji I < /uslm, polega na losowym przyporządkowaniu każdemu z torów odbiorczych kodu pseudolosowogo satelity. Następnie dany tor odbior-czy próbuje dokonać korelacji z sygnałem satelity przeszukując dopuszczalne ze względu na elekt Dopplera możliwe częstotliwości. Brak synchronizacji odbiornika z sygnałem nienowi o braku satelity w polu widzenia anteny. Podobnie zachowują się wszystkie tory odbiorcze. Rozpoczęcie synchronizacji danego układu odbiorczego z sygnałem rozpo-i zyna się od zbierania danych (efemeryd) i wykonania pomiaru pseudoodległości. Dla niektórych odbiorników TTFF może osiągnąć nawet 30 minut w przypadku pierwszego uruchomienia. Aby ten proces przyspieszyć należy wprowadzić przybliżoną pozycję odbiornika I czas, które umożliwią wykonanie wstępnych kalkulacji dotyczących aktualnego położenia konstelacji (w oparciu o informację o czasie i almanach). Dla wprowadzenia ryli stanowiących współrzędne pozycji przybliżonej najczęściej wykorzystuje się numeryczną część klawiszy lub (w tańszych odbiornikach) wykorzystuje się kursory, po uprzednim podświetleniu miejsca zmiany. W innych konstrukcjach komercyjnych odbiorników wystarczającym jest wybór kraju, w którym się znajdujemy. Informacja o przybliżonej pozycji umożliwi określenie, które z satelitów mogą znajdować się w polu widzenia odbiornika, stąd torom odbiorczym przypisywane są konkretne już kody pseudoprzypad-kown W tej procedurze nie wyszukuje się satelitów losowo, stąd czas potrzebny na tę npoincję jest znacznie krótszy.

gorący start (ang.: hot start) - to sytuacja uruchomienia odbiornika z poziomu oczekiwania „stnndby". Dotyczy on warunków, w których chwilowo odstawiono odbiornik, bez jego wyłączania. Dla takiego startu TTFF wynosi do 10 s.

Rrocus uruchomienia odbiornika GPS w funkcji rodzaju startu oraz niezbędnego czasu nlizymania pierwszego wyznaczenia współrzędnych pozycji przedstawiono na rys 10.15.

Rys. 10.15. Czas do otrzymania pierwszej pozycji (TTFF) w funkcji rodzaju startu.

Proces uruchomienia odbiornika jest procedurą relatywnie złożoną, lecz z punktu widzenia użytkownika, który obserwuje pojawiające się na ekranie napisy w ogólnym uproszczeniu można przedstawić go w 4 kolejnych etapach: Prześledźmy je na przykładzie odbiornika ręcznego (lądowego) Garmin GPS II Plus.

317