318 7. FALOWNIKI NAPIĘCIA
Jeżeli długość półfali napięcia wyjściowego jest równa n, to Ki =K2 =
(7.14)
Na podstawie równań (7.13) charakterystykę zewnętrzną falownika napięcia Uwy i = /(/wyl) można wyrazić zależnością
Uwyl = K.U-K.K.RJ^coscp, (7.15)
Schemat zastępczy falownika opisany równaniem (7.15) i jego charakterystyki podano na rys. 7.3. Pochylenie charakterystyki zależy od współczynnika mocy cos<px obwodu obciążenia. Ze względu na bardzo małą wartość rezystancji źródła, sztywność charakterystyk jest duża i prąd zwarciowy
/
wyl zw
u
K2Rzcoscpl
(7.16)
może osiągać duże wartości również przy obciążeniu rezystancyjnym (cosę), = 1).
Do połowy lat siedemdziesiątych tyrystory SCR o sterowanym włączaniu były niemal jedynymi przyrządami stosowanymi jako łączniki przełączające w falownikach napięcia, zwłaszcza średniej i dużej mocy. Wytwórcy przyrządów półprzewodnikowych rozwijali produkcję tyrystorów asymetrycznych i wstecznie przewodzących, uwzględniając głównie potrzeby tych układów przekształtnikowych. Przyrządy półprzewodnikowe mocy w pełni sterowalne, których szybki rozwój nastąpił w ostatnich latach, mają korzystniejsze niż tyrystory SCR właściwości, spełniające wymagania nowoczesnych falowników napięcia. Nie potrzebują bowiem dodatkowych układów do wymuszanego wyłączania, a ich parametry dynamiczne są nieosiągalne dla tyrystorów o sterowanym włączaniu. Tranzystory mocy i tyrystory wyłączalne są już obecnie wykorzystywane w falownikach napięcia w szerszym zakresie niż szybkie tyrystory SCR. Być może tyrystory klasyczne zostaną całkowicie wyeliminowane z tych układów, niemniej dotychczas tyrystorowe falowniki napięcia, zwłaszcza dużej mocy, są nadal stosowane w wielu urządzeniach przemysłowych.
W falownikach napięcia wyłączanie prądu w gałęziach odbywa się bez zmiany kierunku napięcia wyłączanej gałęzi, wymaga więc, w przypadku zastosowania tyrystorów klasycznych, stosowania układów komutacyjnych. Zwykle układ komutacyjny przejmuje prąd wyłączanego zaworu i polaryzuje go w kierunku wstecznym przez czas większy od czasu wyłączania tyrystora.
Dość często stosowanym rozwiązaniem są rezonansowe układy komutacyjne równoległe do wyłączanego tyrystora (p. 5.4), umożliwiające wytwarzanie