61
61
eracji prostej .tkowego x(o).
(3.69)
la uogólnienie
itza 0 < L < 1. .ego może być
(3.70)
xanie
(3.71)
(3.72)
w zależności od dgorytm o linio-łku odwzorowa-ikość zbieżności przekształcenia innymi nazwami algorytm Newto-
jącego dokładnie 1 zachowywałoby i /manę w wyniku Lipschitza L< 1. c* danego odwzo- | iztałconego zgod-
/yżej wymagania, | a potrzeb związa- I a w ej przekształcę- i adpowiednich cią-lównanie ,v = F(x)
x = .y + m(x)-(.v- /■'(.y)), xeR", (3.73)
_ m ; 3/( ■) jest nxn -wymiarową macierzą funkcyjną, nieosobliwą dla wszystkich xeR". '•Lónerz funkcyjną M(-) należy ustalić tak, aby zapewnić zbieżność ciągów iterowanych :cm. znanych zgodnie z formułą algorytmu iteracji prostej, dla wszystkich wektorów po-. . • : wych .v(0) e R”, dla odwzorowania F(-) przekształconego do postaci
R" 3 x —> x = x + M(x)-(x -F(jc)) . (3.74)
• :adomo na podstawie twierdzenia 3.3, punkty graniczne zbieżnych ciągów iterowa-r- da otrzymanych zgodnie z formułą rekurencyjną algorytmu iteracji prostej są punktami odwzorowania (3.74), jeżeli tylko odwzorowanie to jest odwzorowaniem ciągłym. - *m:ępnie z założenia, że macierz funkcyjna M{-) jest macierzą nieosobliwą dla wszystkich -- € R . otrzymuje się, że punkt x* e R" jest punktem stałym odwzorowania (3.74) wtedy ibŁ wtedy, gdy x* jest punktem stałym odwzorowania F(-). Znalezienie punktu stałego ■iss zerowania (3.74) jest równoważne wyznaczeniu punktu stałego odwzorowania F(-).
\ eżeli ponadto istnieje taka macierz funkcyjna M(-), że odwzorowanie (3.74) spełnia fflccumy warunek Lipschitza w R", ze stałą L < 1, to można wnioskować, że odwzorowane 3 1 ma dokładnie jeden punkt stały x* i ciągi kolejnych przybliżeń otrzymane zgod
ne z algorytmem iteracji prostej są zbieżne do jedynego punktu stałego x .
Z analizy przyrostu wartości odwzorowania (3.74) występującego po prawej stronie •ttmssr-i 13.73) otrzymuje się dla x'e R" i x" e R" oszacowanie
.r’ - M(x')-(*' - F(x'))- x" - M(x")-{x" - F{x")) | =
= | (m(x')+ /)• x' - M{x')-F(x')-(m(x")+ l)-x" + m(x")-F{x") || <
< | (M(.v')+ /)•*'- (M(x’)+ l)-x" | +1 M(x')-F(x')~ M{x"\ f(x") ||,
:' - / : macza macierz jednostkową.
.*am macierz funkcyjną M(-) można zdefiniować tak, że obydwa odwzorowania
R” 3 x —> (m(x)+ /)• x
R" o x m(x)- F(x)
aanr a globalny warunek Lipschitza w R” z pewnymi stałymi Lipschitza L\ i F, odpo-»'er.: takimi że zachodzi
Lx+L2< 1, (3.75)
b arw zerowanie przekształcone (3.74) spełnia założenie twierdzenia Banacha o punkcie Cs- — c -.zerowania zwężającego. Odwzorowanie (3.74) ma w tym przypadku dokładnie eie arna stały .v*, i przy założeniu, że macierz funkcyjna M(-) jest nieosobliwą dla »-m sen: cń x € R’:, punkt x* jest jednocześnie punktem stałym odwzorowania F(-). Odwzo-nwane F ma dokładnie jeden punkt stały x*. Punkt x jest punktem granicznym wszyst-cci c_c:zerowanych otrzymanych zgodnie z algorytmem iteracji prostej w odniesieniu ■i wyzerowania przekształconego (3.74).