W przebiegu uchybu regulacji e(t) można wydzielić dwie składowe:
1)Uchyb ustalony eu występuje wtedy, gdy w układzie dla °° przy danym sygnale sterującym i danych sygnałach zakłócających sygnał wyjściowy ustala się. Przy wymuszeniu skokowym uchyb ustalony nosi nazwę uchybu statycznego
2) Uchyb dynamiczny ed(t) występuje w stanie przejściowym