IMG@84
jptftaa* współrzędnych: X, Z^^gg^Jgl^giliESlnego ukfódu ' onyph-jest określany prze^źyjkownika, stosownie do jego wymagań.
*^si Z0 jest zgodny^ a. zwrot +Z0 jest przeciwny do wektora
joizezyużidJcown ika, stosown ie m
ppm^
oy/yukład współrzędnych (regionalny): X,,, Yn, Zn (n - kolejna oś ^^^^RPócżątek podstawowego układu współrzędnych powinien być określony ^HHproducenta robota. Kierunek osi +Zt jest zgodny z manipulatorem robota, Klei zwrot +Z1 jest skierowany od powierzchni zamocowania robota. Zwrot osi pfXj jest skierowany od początku układu współrzędnych i przechodzi przez rzut %odka przestrzeni roboczej.
Układ współrzędnych interfejsu mechanicznego robota (lokalny): Xm, Ym, Zm (m - liczba osi robota n+1). Początkiem układu współrzędnych jest środek interfejsu mechanicznego robota. Zwrot +Zm jest skierowany od interfejsu mechanicznego robota do elementu roboczego. Oś +Xm określa przecięcie płaszczyzny interfejsu mechanicznego robota z płaszczyzną X17 (albo płaszczyzną równoległą do Xv Z^.
86/281
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
IMG52 I. Wartość przedsiębiorstwu jest określona prze/ . Zysk netto i amortyzację Sumę zdyskontowan
IMG09 Przestrzenne współrzędne prostokątne X, Y, H (Z) Y
Img84 (2) Baltazar Fontana, Roztropność, kościół p.w. św. Trójcy, kaplica św. Jacku. Kraków 1700
IMG84 łójótokowyr in .łojoto k°we zapalenie -‘skóry - ctermatitis seborrhoica E: nie znana dokładni
IMG84 ogłoszenie zawierające dane dotyczące bezpieczeństwa i ochrony zdrowia 1.
IMG84 Próg bólu • l0 =10 10 nW/cm2 • l0 = 1*10-12 W/m2 threshol
IMG84 Potencjał czynnościowy % a) depolaryzacja *
IMG84 Elementy kurczliwe2 białka: — aktyna — miozyna —- me ma
IMG84 7 nanfc, gdyby stała O była prawdziwa. Mamy-: stąd. Ax =P-tx I N 7T~ *x -ff/&/? Przy spra
IMG84 K >hhnhii ntrallt li AfMlNlMclMMlI C. ■—r>IM IlIMMM MrtM l> apauryit cfcranieuo
IMG84 Każda zdrowa komórka ma w swoim zestawie genów tzw. protoonkogeny, które odgrywają kluczową r
IMG84 OBJAŚNIENIA SYMBOLI I ZNAKÓW UŻYTYCH NA PRZEKROJACH M/a-024«0NASYPOWE"W bedomtany
IMG84 124 M. lobotlci. W iro»LC o wychowanie w ukulc - Jak powinna zachować się z
IMG!84 ćwiczenie m Q« 21 mĄ4.0 wl ■ 0,25%. -- 0.00025 n* 0,02>5 4:w • 4: 4,5 Wymiary przekroju cU
IMG)84 trzebny. — Ten sam, a raczej o wiele prawdziwszy skutek mogło mieć odniesienie się wprost do
IMG?84 Kim ma być nauczyciel?Halina Winnicka Łowicz Wzrost roli i znaczenia oświaty w życiu narodu w
IMG?84 il > n 7 C■8 %*. ^ =-5-5 aM 9.9 p ts Łe..*-3 t*3- * s w 2 ś
IMG?84 (2) 108 MIROSŁAW STRZYŻEWSKI ograniczonych mimo wszystko perspektyw rozwoju i możliwości zast
więcej podobnych podstron