Do sił wewnętrznych zaliczamy siły, która są wynikiem wzajemnego oddziaływania cząstek cieczy. Siły wewnętrzne przyciągają sąsiednie cząstki cieczy i powodują powstawanie oporów podczas mchu względnego cząstek. Mogą to być siły lepkości, czyli siły tarcia wewnętrznego.
Siły wewnętrzne są wywołane wzajemnym oddziaływaniem elementów mas leżących wewnątrz wydzielonej części obszaru i bezpośrednio sąsiadujących ze sobą. Występują one parami jako dwie siły o wspólnej linii działania i przeciwnych zwrotach.
Siły zewnętrzne są wynikiem działania mas nie należących do wydzielonego obszaru na poszczególne masy tego obszaru. Siły zewnętrzne mogą być: masowe (objętościowe) lub powierzchniowe.
Siły
powierzchniowe masowe powierzchniowe
(objętościowe)