5. UWAGI O OBLICZANIU SILNIKÓW SKOKOWYCH 156
Rys. 5.11. Szkic wymiarowy pięciopasmowego, reluktancyjnego silnika skokowego, obliczonego za pomocą programu komputerowego (wg [101])
— współczynnik sekwencji przełączania 2;
— indukcja magnetyczna nasycenia 1,6 T.
Dzięki programowi komputerowemu są wydrukowane wszystkie wymiary silnika. Na podstawie tego wydruku może być sporządzony szkic wymiarowy silnika, pokazany na rys. 5.11, a następnie może być wykonany silnik.
Silnik skokowy jest specjalnym rodzajem maszyny elektrycznej i dlatego do jego badania nie wystarczy zastosowanie ogólnie znanych metod badania maszyn elektrycznych, w tym również mikromaszyn. W trakcie badań silników skokowych dokonuje się pomiarów różnych wielkości charakterystycznych (parametrów), a także ich funkcji, czyli charakterystyk. Rozróżniamy wielkości i charakterystyki statyczne i dynamiczne.
Do wielkości statycznych silników skokowych zaliczają się:
— maksymalny statyczny moment synchronizujący A/St m (rys. 6.la) przy danym prądzie pasma, tj. maksymalny moment wytwarzany przez silnik przy znamionowym napięciu zasilania, znamionowym cyklu komutacji oraz częstotliwości przełączania równej zeru;
Rys. 6.1. Charakterystyki silnika skokowego: a) statyczny moment synchronizujący A/Si w funkcji kąta 0 odchylenia od położenia równowagi; b) moment obciążenia w funkcji częstotliwości: 1 — krzywa momentu rozruchowego; 2 — krzywa momentu obciążenia