instalacje137

1> |

5. UWAGI O OBLICZANIU SILNIKÓW SKOKOWYCH 154

1> |

5. UWAGI O OBLICZANIU SILNIKÓW SKOKOWYCH 154

1    .

» ós

<3S O rt

.-_r -s

2    -o

m >>

|b

Oi c

0    G

N ,

l-t

01    ¹

N Q ł—t . ^ ł- .G*

r* a o & r^-. ni > ^5

00

£

CL W H

D

<

U

p

a

Cd

N

P ..

!S

■O

XI

l>‘

N

W *

VI

-> "p

- o, £ . u

^{1 H}g

a

b a

Ź

? -

•£* .2 a a SJ u

% °

a *

PS 5

i i g

cyjnych silników skokowych o momencie obrotowym od kilku mN-m do kilku N-m.

Warunkiem przystąpienia do komputerowo wspomaganego projektowania silnika skokowego jest ustalenie niezbędnych danych wejściowych. Danymi wejściowymi do komputerowego projektowania silnika skokowego są:

—    napięcie i prąd pasma uzwojenia stojana;

—    średni moment obrotowy M\

—    kąt skoku a_s;

—    prędkość silnika a_s;

—    liczba pasm m;

—    współczynnik sekwencji przełączania K_sw.

Również powinna być zadana indukcja nasycenia B_s, gęstość prądu w uzwojeniu oraz rezystywność materiału przewodów uzwojenia. Konstrukcja z zastosowaniem pełnego nasycenia zapewnia minimalną objętość wirnika. Jednakże w tym przypadku indukcyjność będzie duża, gdyż jest wymagany duży przepływ. W celu wprowadzenia relacji pomiędzy objętością wirnika i indukcyjnością uzwojenia stosuje się współczynnik nasycenia K_s.

Szczelina powietrzna i szerokość zęba wirnika b_z powinny być dobrane na podstawie przesłanek mechanicznych, podanych powyżej. Następnie, na podstawie programu komputerowego są obliczane i wydru-kowywane wymiary silnika.

Na rysunku 5.10 przedstawiono sieć działań programu CADSTEP. Program napisano w języku FORTRAN IV, ma on długość ok. 300 zdań i zawiera dwa podprogramy, które są wywoływane przez program główny. Program wymaga 8 kilobajtów pamięci użytkowej. Program i dane wejściowe są dostarczone do komputera za pomocą kart perforowanych, a dane wyjściowe mają postać wydruku z drukarki liniowej.

W przykładzie obliczenia pięciopasmowego, reluktancyjnego silnika skokowego za pomocą programu CADSTEP przyjęto następujące dane wejściowe do obliczeń:

—    napięcie pasma uzwojenia 10 V;

—    prąd pasma uzwojenia 10 A;

—    średni moment obrotowy 3,92 N-m;

—    kąt skoku 1,2°;

—    częstotliwość 600 Hz;

■— liczba pasm 5;