21963 instalacje131

5. UWAGI O OBLICZANIU SILNIKÓW SKOKOWYCH 144

5. UWAGI O OBLICZANIU SILNIKÓW SKOKOWYCH 144

1

Rys. 5.2. Szkic perspektywiczny na-biegunników kłowych i magnesu trwałego (widok zewnętrzny wycinka (wg [ 109]))

l — magnes trwały; 2 — kły stojana

R_c oznacza rcluktancję magnetowodu. Rozważany jest silnik przy pracy synchronicznej z pojemnościowym przesunięciem fazowym.

Równanie ułożone na podstawie modelu z rys. 5.1 wraz z równaniami mechanicznymi umożliwiają zrealizowanie symulowania dynamicznego zachowania silnika. Otrzymany układ równań różniczkowych ma postać

~dT ⁼ 7 {^r»i(⁰. #i) +r*2(0, <f>₂)+r,}

(5.3)

^d^ =-^lN {u,-RUe,*,y_r, 1 = 1.2

ÓU_Z_ __ dUj_ _ I₂ dr ~ dt~ C

gdzie:

0    — pozycja magnesu w stosunku do zębów; r_m — moment magnetyczny wirnika;

r_t — moment obciążenia.

Wzory te definiują: strumienie magnetyczne, napięcia cewek oraz prędkość i położenie wirnika.

Rozwiązanie przez elementy skończone daje powierzchnie r_m(0,V)

1    <P (0, K), które mogą być przedstawione w postaci

(5.4)

r_m(6,4>)

Z drugiej strony zależność, która łączy prąd cewki i przenikający ją strumień (zgodnie ze schematem na rys. 5.1) ma następującą postać:

/ = /(£,<*>) =

(5.5)

v(0,<p)+r_c* + -JL.

R

N-ł— —

NR,

Zależności (5.4) i (5.5) pozwalają zdefiniować całkowicie układ kanoniczny (5.3).

0-z

Rys. 5.3. Ekwipotencjalue Unie skalarne w różnych rzutach silnika 10 Silniki skokowe