DODATEK 210
W Zakładach Automatyki Przemysłowej w Ostrowie Wielkopolskim jest produkowana seria EDS czteropasmowych silników skokowych o wirniku reluktancyjnym, obejmująca 6 wielkości. Silniki EDS-10 i EDS-11 mają kąt. skoku 5°; EDS-12 kąt 3,46°; EDS-18; EDS-20 i EDS-22 kąt 3°. Silniki są przeznaczone do zastosowania jako elementy wykonawcze w układach automatycznej regulacji i sterowania, przy .współpracy z EMC, szczególnie tam, gdzie jest wymagana precyzja odwzorowania, zadanego programu [157].
W silnikach o identycznym skoku zastosowano pakiety blach jednakowego wykroju, różniące się jedynie długością, co stanowi uproszczenie konstrukcyjne tej se: ii.
Dane techniczne silników skokowych serii EDS produkowanych przez Zakłady Automatyki Przemysłowej zestawiono w tąbl. 1, a ich wymiary montażowe podano na rys. 1.
Silniki skokowe o wirniku reluktancyjnym są produkowane również przez zakłady „Wamel” w Warszawie. Są to silniki typu FB-20-24, wykonywane w trzech odmianach A, C oraz F-D o wartości skoku 15°, stosowane w urządzeniach peryferyjnych maszyn cyfrowych. Silniki o odmianie mechanicznej C są przeznaczone do napędu przesuwu nośnika informacji w czytnikach formatu typu CF, a silniki odmiany F-D do pamięci na dyskach elastycznych PL x 450. Silniki odmiany A są podobne do silników odmiany C, różnią się tylko sposobem wyprowadzenia wałków i kolorami przewodów wyprowadzających.
Silniki mają budowę zamkniętą o stopniu ochrony IP-40. Korpus oraz tarcze łożyskowe są wykonane ze stopu aluminiowego. Rdzeń słoja na stanowi pakiet blach elektrotechnicznych, wirnik jest lity, wykonany ze stali armco. Zastosowano uzwojenie człcropasmowe.
Dane teehnieżne silników FB-20-24 zestawiono w tabl. 2, a ich szkice wymiarowe znajdują się na rys. 2.
Silniki skokowe typu FB-20-4 o wirniku reluktancyjnym, produkowane przez przedsiębiorstwo „Mikroma” we Wrześni, są podobne konstrukcyjnie do silników typu FBF-20-24 — różnią się tylko średnicą wirnika oraz parametrami uzwojenia. W stosunku do serii podstawowej EDS silniki te różnią się liczbą zębów wirnika i stojana oraz konstrukcją przelotową, umożliwiającą zastosowanie mniejszej szczeliny powietrznej. Różnią się też metodą montażu, polegającą na wklejeniu uzwojonego pakietu blach stojana i pokrywy osiowo w korpus, co pozwala na uzy-
Tablica 2. Dane techniczne silników skokowych typu FB-20-24, produkowanych przez Zakłady „Wamel” w Warszawie
Lp. |
Wielkość |
Jednostka |
; Typ silnika | |
FB-20-24 C |
FB-20-24 F-D | |||
1. |
Napięcie zasilające |
V |
24 |
24 |
2. |
Liczba pasm |
- |
4 |
4 |
3. |
Skok znamionowy |
stopnień kątowy |
15 |
15 |
4. |
Błąd statyczny skoku |
minuta kątowa |
±27 |
±27 |
5. |
Moment statyczny synchronizujący |
mN -m |
' 280 |
280 |
6. |
Moment bezwładności wirnika |
10-7kg-m2 |
: :22 |
24 |
7. |
Częstotliwość graniczna przy biegu jałowym |
Hz |
2200 |
1900 |
8. |
Częstotliwość rozruchu |
Hz |
5.0 |
510 |
9. |
Rezystancja pasma |
a |
20 |
20 |
10. |
Impedancja pasma |
a |
25 — 50 |
25-50 |
11. |
Elektromagnetyczna stała czasowa |
ms |
7,0 |
7,6 |
12. |
Stopień ochrony |
- |
IP 40 |
IP 40 |
1± |
Masa |
kg |
0.5 |
0,6 |
skanie większych momentów obrotowych oraz poprawę dokładności pozycjonowania.
Dane techniczne silników skokowych typu FB-20-4 produkowanych przez przedsiębiorstwo „Mikroma” we Wrześni zestawiono w tabl. 3. Do produkowanych w przedsiębiorstwie „Mikroma” we Wrześni hybrydowych silników skokowych należą: FA-17-4-1 o wartości skoku 3,6°; FA-34-4-1 i FA-34-4-2 o skoku 1,8° oraz FA-23-4-1 (3,6°) i FA-23-4-2 0,8°). Wszystkie silniki tej serii są czteropasmowe. Wirnik silnika FA-34-4 składa się z dwóch uzębionych, nieuzwojonych pakietów, przesuniętych względem siebie o 1/2 podziałki zębowej. Umieszczony pomiędzy pakietami wirnika magnes trwały namagnesowany jest poosiowo.
14*