instalacje169

DODATEK 218

Rys. 7. Porównanie charakterystyk (a) i wymiarów (b) silników skokowych (wg [153 j) 1 - FA-34-4-2; 2 - FA-34-4-1; 3 - EDS-12; 4 - FB-20-4-1

Rys. 8. Porównanie charakterystyk (a) i wymiarów (b) silników skokowych (wg [153]) 1 - 113-20-24; 2 — FB-20-4-1; 3 — FB-20-4-3; 4 ~ EDS-11; 5■— EDS-iO

j    i    i

Rys. 9. Porównanie charakterystyk (a) i wymiarów (b) silników skokowych FA-23-4-i i FA-23-4-2 (wg [153])

Charakterystyki silników serii EDS były zdejmowane z zastosowaniem sterownika ADI-21, do zdejmowania pozostałych charakterystyk zastosowano sterownik TKU-808. W przypadku obu sterowników realizowano stej-owanie typu RjL, stałonapięciowe, czterotaktowe o wypełnieniu 50%. Scheihat ideowy sterownika ADI-21C przedstawiono_: na rys. 10, jego szkic wymiarowy zaś na rys. li.

Dane techniczne sterownika AD1-21C są następujące: napięcie zasilania 24 V;i amplituda sygnałów wejściowych w stanie „0” (0-^0,4) V; amplituda sygnałów wejściowych w stanie „1” (2,4 — 5) V; amplituda sygnałów wyjściowych w stanie „0” 1 V; amplituda sygnałów wyjściowych w stanie „1*’ 22 V; maksymalny prąd wyjścia 8 A; częstotliwość graniczna 10 kHz; masa 5,5 kg.

Stosując doskonalsze sterowniki można by uzyskać lepsze wyniki. Jako przykład podano w publikacji [153], że zasilając silnik FB-20-24 ze sterownika, który umożliwia podawanie na wyłączane pasmo silnika krótkiego impulsu napięcia przeciwnej biegunowości o wartości 55 V można osiągnąć maksymalną częstotliwość pracy synchronicznej 2200 Hz, podczas gdy przy zasilaniu go ze sterownika TKU-808 osiąga się zaledwie częstotliwość 380 Hz.