il Fakt 5.2.2 (wzór do obliczania iloczynu skalarnego)
Niech u = (x\,y\,z{) oraz v = (x2, y2> ^2) będą wektorami w R3. Wtedy:
UO V = XlX2 + yij/2 + *1 Z-i-
stosunku 1 : A.
Z'i], to współrzędne wektora
AZł + Z2
Z~ 1 +• A
yć współrzędne środka odcinka
lku 1 : 3. Znaleźć współrzędne
chołków A = (1,—1,0), B = ch 5 = (2,4,0). Wyznaczyć
iu skalarnego.
im#
Obliczyć iloczyny skalarne podanych wektorów:
a) u = (—1,2, —3), v — (2,0, -1); b) u = (s/2, y/3, VŚ), v = (A-727,0).
o Ćwiczenie 5.2.4
Uzasadnić, że kąt między wektorami niezerowymi u — (xj, yi, z\) i v = (x2, y2, z2) wyraża się wzorem:
O Ćwiczenie 5.2.5
Obliczyć kąty między podanymi parami wektorów:
a) a =(3,-1,2), v = (4,2, —5); b) u = (3,-1,2), v = (1,2,3).
• Fakt 5.2.6 (własności iloczynu skalarnego)
Niech u, v, w będą dowolnymi wektorami w R3 oraz niech a € R. Wtedy:
1. uożl=no2; 2. (au) o v = a (u o 2);
3. uo u = |2|2; 4. (u+v) o w = u o w+v o u>]
5. |2 o 2| < |2| • \v\\ 6. wektory u i v są prostopadłe <=> u o v = 0.
Uwaga. Równość podana w punkcie 4. jest prawdziwa także dla dowolnej liczby wektorów składników. Równość w nierówności 5. jest możliwa tylko wtedy, gdy wektory u i n są równoległe.
o Ćwiczenie* 5.2.7
Uzasadnić podane powyżej stwierdzenia.
O Ćwiczenie 5.2.8
a) Obliczyć iloczyn skalarny wektorów a i b, jeżeli a = 3p — 2q, b = p — 5q, przy czym p i q są wzajemnie prostopadłymi wersorami;
b) Obliczyć długość wektora a — 5p — 4q, jeżeli p i q są wzajemnie prostopadłymi wersorami;
c*) Jakie warunki muszą spełniać wektory p, q, r, aby istniał prostopadłościan, którego przekątnymi ścian wychodzącymi z jednego wierzchołka będą te wektory?
d*)Czy istnieje czworościan, którego podstawą jest trójkąt prostokątny i którego wszystkie kąty płaskie przy wierzchołku nie należącym do podstawy są proste?