Obraz (2384)
m1 *x2
■ J - M * yc* z2 mx*y,=-
z2 - z,
153. Ruch kulisty ciała sztywnego
Ruchem kulistym ciała sztywnego nazywamy taki rodzaj ruchu w którym jeden punkt jest utwierdzony. Jest to punkt główny ruchu kulistego
154. Energia kinetyczna ciała w ruchu kulistym
Gdy jest to ruch obrotowy wokół chwilowej osi 1 wtedy
T = — Ji* co2 (*) gdzie Jj[kg * m2 ] -moment bezwladn ciała wzgl osi i, prędkość kątową
Os 1 zmienia położenie względem poruszającego się ciała i tworzyz osiami układu współrzędnych kąty Ct,f3,Y dlatego J! jest zmienny i wynosi
J, = Jx cos2 cc + J y cos2 fi + J, cos2 y -2Jxycosacos P - 2J cospcosy -2J,xcosycosa
Po podstaw do wzoru (*) otrzymamy
T =—(Jx cos2 a + Jy cos2 /? + J, cos2 y -2J xy cos a cos/? - 2Jyz cós/3cosy-2J,x cos y cos a)* co2
Ponieważ prędkość kątową skierowana jest wzdluz osi chwilowej, możemy wykorzystać następ związki (ocosa-a)x, cocosP-0)y, cocosy - az,
ostatecznie otzrymujemy
-2Jrcoy(oz -2Jao):ó)x)
T = — (Jxa>x~ + Jyo)v~ + Jzcoz~ -~2Jxvco,0)v
Gdy jako osie układu wspolrzedn obierzemy osie główne ciała w punkcie O, wówczas momenty odśrodkowe sa równe zeru i wzór na energie kinetyczna przyjmuje postać
T = ~(,Jxcox2 +Jycoy2 + J,o,2)
155. Równanie dynamiczne Eulera
JĘa>{ -{Jn-Ję)(0'n(Oę =M,'
Jq ~ (J-ę ~ Ję y°ę(°ą ~ ^ n
JęCOc -{Ji-J\)(0ĘCOn =Mę
48
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
schemta Z2-2 O- Z1-3 O- Z2-1 O- A AJł 13 Z1-2 O IC4E 74AC14Nvcc O Z2-3 O- Z1-1
Złączenie naturalne wewnętrzne Jedyna możliwość w starszych wersjach Oracle SOL: select X, R.Z1, R.Z
Mechanika ogolna0078 czyli: (x, -x2)2+(y1-y2)2+(z1-z2)2-l2 =0. Nu układ punktów materialnych mb m2 n
49 (148) Rys. 2 obszerny. Opiera się on o przerwania, pętla Zworki Z1 Z2 Dwie jasności LED
Obraz3 Ocean ehieskL,Babiloński obraz świata Zi — ziemia (świat górny) Z2, Z3 - świat podziemny Ni,
DSC00828 (6) y- Hi (17) Warunek symetrii odbiornika Z1-Z2-Zj, (18) co oznacza
Obrazek6 KO LORO W ANKA Zamaluj pola kolorami: z1 - •,z2-#,z3-#,z4- , z5-#,z6-t,a dowiesz się, co je
model PI P2 P3 P4 LI Z1 Z2 LZ1 LZ2 LZ3 Cena jednostkowa w
Sprzeczność analityczna Zdania Z1 i Z2 nie mogą na podstawie samego rozumienia terminów być oba praw
Obraz 2 6) tWe;u,„=V=uc,^; R;XC O c. nrv ę * ^/6=^BC=^CA=U ) R) XLV? DtLo-te: UA6 = ^0c= Jła=U; R ■
Obraz (2397) dm = p • dV Ix = J (y2+z2) dm = l p (y2+z2) dV = l z2 dm+1 y2 dm [y = f (z2+x2) dm = l
Sygnały wejściowe Sygnały wyjściowe Z1 Z2 Z3 w G D M 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
więcej podobnych podstron