OMiUP t2 Gorski&1

Rys. 7.3. Rodzaje napędu piórkowego steru zawiasowego: a) bezpośrednie obracanie rumpla sterowego; b) ster przekładniowy; c) ster z napędem kołem sterowym i przekładnią linową

We wszystkich tych rozwiązaniach rumpel sterowy przechodził przez ścianę płaskiej tylnicy statku. Otwór ten był dość dużych rozmiarów i trudny do uszczelnienia, a przy uderzeniach fal woda mogła się dostawać do wnętrza kadłuba.

Płetwa steru, w którym trzon sterowy przechodził pionowo przez dolne poszycie części rufowej statku, to kolejny krok w udoskonaleniu urządzenia sterowego. Napęd płetwy sterowej to wykorzystanie śruby Daviesa z napędem ręcznym przez koło sterowe i zębatą przekładnię czołową i wreszcie zastosowanie parowych maszyn sterowych około połowy XIX wieku wraz z wprowadzeniem napędu mechanicznego na statku, chociaż jeszcze w tym samym wieku, w szczytowym okresie ostatnich wielkich i szybkich żaglowców' stosowano urządzenia sterowe z napędem wyłącznie ręcznym.

Rozwój urządzeń sterowych z napędem mechanicznym opisano w kolejnych rozdziałach książki.

261