OMiUP t2 Gorski27

7 4.3.3. Siłowniki robocze hydraulicznych urządzeń sieruwyuu

Jak już wspomniano uprzednio, hydrauliczne urządzenia sterowe wy-osażone są w siłowniki robocze, które — według stosowanych członów robo-czych — można podzielić na siłowniki:

__ nurnikowe,

__ tłokowe,

— łopatkowe,

_specjalne (np. śrubowe itp.).

o)

w Gdańsku: a) przekrój; b) szczegół dławicy uszczelniającej w innym rozwiązaniu 1 — otwór dopływowy (odpływowy); 2 — cylinder; 3 — nurnik; 4 — stożek tłumiący; 5 — łącznik do zaworu kontrolnego; 6 — głowica tylna cylindra; 7 — głowica przednia cylindra; 8 — zawór zwrotny; 9 — uszczelnienie; 10 — pierścień zgarniający; 11 — zawór dławiący; 12, 13, 14, tuleje; 15, 16—patentowe pierścienie uszczelniające; 17—pierścień gumowy

Działanie siłowników hydraulicznych opisano w rozdziale 6. Poniżej zamieszczono przykłady siłowników stosowanych w hydraulicznych urządzeniach sterowych.

Stosunkowo najprostszymi i najdawniej stosowanymi są siłowniki typu nurnikowego. Nurnikiem nazywa się człon roboczy w kształcie wydłużonego walca, w którym długość L zazwyczaj wynosi 6-^-8-krotną wartość średnicy D.

W rozwiązaniu przedstawionym na rys. 7.60 stożek 4 służy do tłumienia energii przy dojściu do krańcowego położenia. Siłę tłumienia reguluje się stopniem otwarcia zaworu dławiącego 11. Istnieją również rozwiązania bez stożka tłumiącego, wówczas brak również zaworu dławiącego.

327