Rys. 7.61. Siłownik urządzenia sterowego z nurnikiem toroidalnym o przekroju kołowym
1 — trzon sterowy; 2 — sterownica; 3 — sworzeń sterownicy; 4 — nurnik toroidalny; 5 — cylinder; 6 — uszczelnienie nurnika
15 10 8 612 9 7 i 11 16 2 13 U
Rys. 7.62. Siłownik tłokowy jednotłoczyskowy dwustronnego działania
1,2 — kanały dopływowe (odpływowe); 3 — głowica przednia; 4 — cylinder; 5 — głowica tylna; 6 — tłok; 7 — tłoczysko; 6,9 — stożki tłumiące (przedni i tylny); 10, 11 — zawory zwrotne; 12 — tłokowe pierścienie uszczelniające; 13 —uszczelnienie; 14 — pierścień zgarniający; 15, 16 — zawory dławiące
Nurniki pracują najczęściej parami, chociaż takie rozwiązania można traktować również jako jednonumikowe w układzie dwustronnym (jeden nurnik pracuje swoimi przeciwległymi końcami w dwóch cylindrach).
Innym, dość oryginalnym rozwiązaniem nurnikowego siłownika hydraulicznego jest siłownik z nurnikiem toroidalnym o przekroju kołowym (rys. 7.61). Zasada działania takiego siłownika jest identyczna z zasadą działania siłownika nurnikowego pokazanego na rys. 7.60. Występują tu również te same problemy eksploatacyjne.
Zaletą siłowników z nurnikiem toroidalnym są znacznie mniejsze ich wymiary (bardziej zwarta budowa) oraz możliwość bezpośredniego dopasowa-
328