e^ai&'ad Mechaniki Stosowanej. Ś^Śf*
Model ciał idealnie gładkich — siły reakcji są prostopadłe do powierzchni styku.
Tarciem nazywa się zjawisko powstawania sił stycznych do powierzchni styku dwóch ciał przeciwdziałających przesunięciu ciał względem siebie.
Siłę tarcia można zdefiniować jako siłę opora, zapobiegającą ruchowi, który by powstał gdyby tarcia nie było.
Jest, więc to siła bierna, która wystąpi dla zachowania