11. Bezpieczeństwo na zrobotyzowanych stanowiskach pracy
Art 100/100a Traktat EWG
Bezpieczeństwo
maszyn
Art. 118/118a Traktat EWG
■
Dyrektywa w sprawie wprowadzenia środków w celu poprawy bezpieczeństwa i zdrowia pracowników w miejscu pracy (89/EWG)
Inne dyrektywy Dyrektywa
właściwe w danym maszynowa
wypadku (98/37/WE)
■ -
Zharmonizowane normy europejskie
■
Producent
Dyrektywa dotycząca Możliwe dodatkowe minimalnych wymagań indywidualne
BHP wytyczne
Prawo krajowe
Użytkownik
Rysunek •' _______
Współzależność obowiązujących obecnie przepisów europejskich i krajowych [208,209]
TYPB2 Aparatura bezpieczeństwa
Normy zasadnicze
Bezpieczeństwo maszyn
PN-EN IS012100-12005/A12009 PN-EN ISO 12100-1:20D5/Ap1:2006 PN-EN ISO 12100-22005/A12009
Normy grupowe
PN-EN IS013849-12008/AC2009 PN-EN 61496-12007 PN-EN 1760-1+A12009 PN-EN 574-1*A12008
Normy specjalistyczne
PN-EN IS010218-12009 PN-EN IS0111612007
TYP C
Właściwości bezpieczeństwa dla poszczególnych grup maszyn
Rysunek 11.3 _
Hierarchia obowiązujących norm bezpieczeństwa [208,209]
W normie PN-EN ISO 12100-2:2005/A 1:2009 [181] zdefiniowano zasady techniczne pomocne projektantom w osiąganiu bezpieczeństwa na etapie projektowania maszyn. Omówiono rozwiązania konstrukcyjne bezpieczne same w sobie. Podano wymagania dotyczące stosowania osłon i urządzeń ochronnych oraz dodatkowych środków ochronnych oraz wymagania dotyczące informacji dla użytkownika.
po grupy A można też zaliczyć następujące normy: ptf-EN ISO 14121-1:2008 [186], w której podano ogólne zasady spójnej sys-I yl procedury oceny ryzyka. Omówiono zasady wyznaczania ograniczeń I maszyny> identyfikacji zagrożeń, szacowania ryzyka i ewaluacji ryzy-I przestawi0110 wymagania dotyczące dokumentacji. W załączniku infor-l^yjnympodano przykłady zagrożeń, sytuacji zagrożeń i zdarzeń zagrażających;
pM-EN ISO 14159:2008 [187], w której podano wymagania dotyczące do-I ^materiałów i budowy oraz powierzchni stykających się z produktem w zakre-I Jjhigjefty oraz przykłady prawidłowych i nieprawidłowych rozwiązań konstruk-
I PN-EN ISO 14738:2009 [189], w której ustalono zasady dotyczące uzyski-
I tania wymiarów na podstawie pomiarów antropometrycznych i stosowania ich
II projektowaniu stanowisk roboczych przy maszynach niemobilnych. Określono I smagania dotyczące przestrzeni dla ciała podczas normalnej pracy w pozycji I jedzącej i stojącej.
1 Normy typu BI, zawierające ogólne aspekty bezpieczeństwa, to:
I PN-EN 574+A1:2008 [142], w której określono wymagania dotyczące 1 bezpieczeństwa w odniesieniu do oburęcznych urządzeń sterujących i ich jedno-1 sek logicznych. Opisano główne charakterystyki tych urządzeń decydujące I szachowaniu bezpieczeństwa oraz ustalono kombinacje funkcjonalnych charak-I laystyk w odniesieniu do trzech typów urządzeń. Podano wymagania i zalecenia 1 dotyczące projektowania i doboru oburęcznych urządzeń sterujących z uwzględ-1 mm ich ceny, zabezpieczenia przed „obchodzeniem” i zapobiegania defek-1 Km. Sformułowano także wymagania i wskazówki do projektowania oburęcz-I sychurządzeń sterujących zawierających programowalny układ elektroniczny;
PN-EN ISO 13850:2008 [184], w której podano wymagania funkcjonalne I oraz zasady projektowania stopu awaryjnego niezależnie od rodzaju energii 1 używanej do sterowania działaniem. Omówiono wymagania ogólne i szczególne I dotyczące elektrycznego wyposażenia do zatrzymywania awaryjnego;
PN-EN ISO 13857:2010 [185], w której ustalono wartości odległości bez-I ftczeństwa, stosowanych zarówno w środowisku przemysłowym, jak i publicz-I ^uniemożliwiające sięganie do stref zagrożenia maszyn.
Normy typu B2, dotyczące aparatury zapewniającej bezpieczeństwo, ze i l!ormulowanymi wymaganiami odnośnie do elementów układów sterowania I Wiązanych z bezpieczeństwem to:
PN-EN ISO 13849-1:2008/AC:2009 [182], w której omówiono ogólne za-I ^projektowania układów sterowania;
| PN-EN ISO 13849-2:2008 [183], w której określono procedury i warunki Rwania przy walidacji za pomocą analizy i badania funkcji bezpieczeństwa Ciągniętych kategorii związanych z bezpieczeństwem elementów układu I Hcr°wania;
I 62061:2008 [165], w której określono wymagania i zalecenia do-
Projektowania, kompletowania i walidacji związanych z bezpieczeń-
343