scan0003 (53)

2

1. POJĘCIE REGULATORA.

Regulator jest to blok dynamiczny lub urządzenia, które w oparciu o otrzymaną informację wytwarza sygnał sterujęcy obiektem »

W automatyce nazwy REGULATOR używa się w znaczeniu teoretycznym lub konstrukcyjnym.

W pojęciu teoretycznym regulator występuje jako element schematów iluśtrujących przepływ sygnałów w strukturze sterowania. Przykład takiego schematu rys.i.

Rys. 1, Schemat ilustrujący przepływ sygnałów

w układzie regulacji stalowartościowej .

Sygnałem wejściowym regulatora /R/ jest tutaj sygnał błędu a sygnałem wyjściowym sygnał sterujęcy obiektem y.

Regulator w znaczeniu teoretycznym jest więc blokiem dynamicznym wykonującym pewnę operację ma tema tycznę na sygnale błędu.

Zwróćmy uwagę, że w schematach przedstawiających przepływ sygnałów w układzie sterowania często nis zaznacza się przetwornika i elementu wykonawczego, traktując te urządzenia łącznie z obiektem jako całość,

W- konstrukcjach regulatorów przemysłowych węzeł sumijęcy i blok dynamiczny regulatora tworzę wspólny podzespół, montowany w jednej obudowie. Podzespół ten, oznaczony na rys 1. linią przerywaną , określa .się nazwę REGULATOR a na schematach kons t ruk cyg nych układu starowania oznacza przy pomocy jednego prostokąta - patrz rys 2, W tak rozumianym regulatorze wejściem są sygnały wartości rzeczywistej i wartości zadanej.