s 177

177

7.3, Przyspieszenie punktów ciała w ruchu płaskim

Grupa I

po grapy tej zaliczamy zadania, w których jedno ciało toczy i te poślizgu po drugim.

PRZYKŁAD 7.22

tiyoo tramwajowy, poruszający się po prostoliniowym pozio-z opóźnieniem do = 2 m/s² ma w danej chwili icdhość i'o = l m/s. Koła toczą się bez poślizgu. Obli-ojffnjispieszenie końców dwóch średnic wirnika, tworzą-.idupiooem kąty po 45°, jeżeli promień koła R = 0,5 m. .pmeueń wirnika r = 0,25 m (rys. 7.33).

I    __RYS. 7.33 _-----

i ROZWIĄZANIE

fayipieszenie punktu M\ jest równe a*/, = Oo + aj^\ gdzie + <■£** Przyspieszenie a\⁰^ jest prostopadłe do 'datki Mi O i zwrot ma zgodny z e, jego wartość jest równa g| i m Przyspieszenie jest skierowane od punktu 1 do punkui O, a jego wartość jest równa a^,’ = <y²r.

Prędkość |1 = -S- =s ~ = 2 rad/s, lecz prędkości

j    i o a r

iąow koła względem punktu A i względem punktu O są tobie równe, zatem

co = 2 rad/s

Hg =4 rad/s² R