s 182

182

7. Ruch płaski

PRZYKŁAD 7.26 Znaleźć przyspieszenia punktów A,, A₂ i O kola. jc^T*

poruszają się z prędkościami v_t i v₂ i mają w daneik* przyspieszenia a\ i a₂ (rys. 7.42).    '¹¹ *^,vv«li

ROZWIĄZANIE_

Na podstawie przykładu 7.11 prędkość kątowa koła jest _r<w

Vi —    •    . , .    dw /i, _ J¹¹

a) = —-więc przyspieszenie kątowe c = — _a zL «21

Wiemy również, że prędkość środka O jest równa vq J

= — 2_r~- Ponieważ punkt O porusza się po prostej, zatem

ma tylko przyspieszenie styczne, więc a₀ = Przyspieszenie A i jest równe

(O)    2

a \_A . = co r =

,(<©)

(ui - v₂y

4 r

d\ — Cl₂

czyli

°Ax - J(^ao + a⁽x°\)² + (a^J)²

(U| - U2>⁴ 16r²

Podobnie

/ ₂ . (Vi - i>2)⁴

^aM=J<t+ _16r2

RYS. 7.42