s 197

197

7.3, Przyspieszenie punktów ciała w ruchu płaskim

Ponieważ chwilowy środek obrotu łącznika AB leży y nieskończoności, więc prędkość kątowa łącznika AB w da-I] chwili jest równa zeru, czyli ^:== a>²AB — 0. Prędkość punktu B jest równa prędkości punktu A; v_B = Va = co₀r =

sltols.

Traktując punkt B jako koniec łącznika AB, napiszemy a_B = «At + «An +    (1)

Z drugiej strony punkt B porusza się po okręgu o promieniu BC, czyli

(2)

ttg =    + ^aBn

gdzie

d_Bn —

^VB _

BC

Jl— — 4 m/s² R

PO zrzutowaniu wektora a_B na kierunek n otrzymamy równanie

««.=>‘M»-^a*^coso