ScanImage12 (3)

•    przedmiot

m._p=28,274 [kg] dla gęstości żeliwa 8000 [kg/m³] aodp=0,5 [m/s²] g=9,8 [m/s²] aiin_P⁼2,074 [m/s²]

F₀dp=14,137 [N]

G_p=277,273 [N]

F_Qp=58,386 [N]

F_wp=283,706 [N]

•    chwytak mch=3,8 [kg] aodch=0,5 [m/s²] g=9,8 [m/s²] aiinch=2,074 [m/s²]

F₀dch=l,9 [N]

Gch=3 7,265 [N]

Fb(¹⁼7,847 [N]

F_wdl=38,130 [N]

•    ramię rl (kształtownik zamknięty kwadratowy wg BN-79/0656-01 typl25xl25x6) m_rl=21,24 [kg]

g=9,8 [m/s²]

G_ri=208,293 [N]

•    ramię r2 (dwuteownik normalny wg BN-91/H-93407 typ 180) _mr2=43,8 [kg]

aodr2=0,25 [m/s²] g=9,8 [m/s²]

81^2=1,037 [m/s²]

Fodr2=10,95 [N]

Gr2=429,531 [N]

F_Brt=45,420 [N]

Fwr2-432,065 [N]

aA

1

   siłownik sl (FESTO PNEUMATIC typ DSW-63-PPV-A) m_sl=2,558 [kg]

g=9,8 [m/s²]

G_si=25,085 [N]

•    siłownik s2 (FESTO PNEUMATIC typDGS-25-PPV-A) m_S2= 1,056 [kg]

a«ds2=0,25 [m/s²]

g=9,8 [m/s²]

aiins2⁼l,037 [m/s²]