Pistolet kalibru 9 mm wz. 1964 został skonstruowany w Polsce w końcu lat pięćdziesiątych. Pierwsze egzemplarze tego pistoletu były badane równolegle z prototypami innych wersji pistoletów, opracowanych przez poszczególne zespoły konstruktorów. Różnorodne badania specjalne i eksploatacyjne prototypów wykazały, że 9 mm pistolet wz. 1964 najlepiej spełnił postawione wymagania taktyczno-techniczne i eksploatacyjne.
W połowie lat sześćdziesiątych przystąpiono do produkcji seryjnej 9 mm pistoletu wz. 1964. W czasie opracowywania roboczą nazwą tego pistoletu był skrót CZAK, pochodzący od pierwszych liter nazwisk jego twórców, oficerów Wojska Polskiego 1. Natomiast później nadano mu oficjalną nazwę 9 mm pistolet wz. 1964 oraz skrót tej nazwy — P-64.
1
Nazwisko współtwórców wg kolejności ustalonej w opisie patentowym nr 54622, wydanym przez Urząd Patentowy PRL: Mieczysław Adamczyk. Witold Czepukajtis, Romuald Zimny. Henryk Adamczyk. Stanisław Koczmarski, Jerzy Pyzel. Skrót CZAK składa się z pierwszych liter nazwiska twórców, przy czym nie uwzględniono tu przytoczonej ich kolejności. Litery skrótu ustawiono w porządku sprzyjającym wymowie i zapamiętaniu tej nazwy. Literę A w tym skrócie nałoży odnieść do twórców pistoletu o tym samym nozwisku.
Nazwa CZAK nie ujmuje ostatniego w kolejności nazwiska współtwórcy, ze względu na dokooptowanie go do współpracy po ustaleniu wstępnej nazwy broni.
Pistolet P-64 stanowi wyposażenie Wojska Polskiego oraz organów bezpieczeństwa publicznego w kraju. Jest on drugim współczesnym pistoletem polskiej konstrukcji, produkowanym seryjnie i rozpowszechnionym w kraju, po 9 mm pistolecie wz. 1935 VIS, w który wyposożono było Wojsko Polskie w lotach 1935—1939.