- rozmiary mniejsze niż 100 km,
- posiadające stałą powierzchnię skalną lyłrfodową
^obecnie^zjtąrtych jest ok. 220 tf|f|c^pfanetoid^ . łączna masa nie większa od Księż)^^; • >' j-
poruszają się po orbitach pmniędzy trajektoriami Marsa i Jowisza - w tzw. głównym pasie planetoid oraz w pasie Ku i nera Labłoku Oorta.