60
Ćwiczenia laboratoryjne z fizyki
Szczególną postacią możliwych zachowań rozpatrywanego układu (badaną w ćwiczeniu eksperymentalnie) są dudnienia. Powstają one gdy odchylimy z pozycji spoczynkowej tylko jedno z wahadeł o pewien kąt (patrz rys. 5.2c), po czym puścimy je. Odpowiada to sytuacji gdy Aj - A2 = A, ój = ó2 - 0. Równania ruchu wahadeł (5.8) (5.9) dla dudnień przyjmują wówczas postać:
01 (0 = A cos 2 2 0)1 t j cos t j = A cos (gW^os (a)J) (5.10)
02 (0 = -dsinf'0)2 2 0)1 /jsinf^1 *<°21) = A sin (ft^/jsin (a)srt) (5.11)
gdzie: (Omod
wsr
tWj +co2 2
Każde z wahadeł wykonuje drgania z częstotliwością równą średniej arytme
tycznej częstotliwości drgań normalnych i amplitudą zmieniającą się z częstotliwością modulacji (omod. Przebieg wahań obu wahadeł przedstawia rys. 5.3. Ponieważ oba sprzężone wahadła są identyczne, energia zawarta w pierwszym (wychylonym na początku) wahadle będzie poprzez sprężynę przekazywana do drugiego, aż do chwili gdy się ono zatrzyma, a z amplitudą początkową będzie poruszać się tylko wahadło drugie. Pełen okres dudnień Td zakończy się, gdy ponownie zatrzyma się drugie wahadło. Wahadła wymieniają się energiami z częstością dudnień dwa razy większą od częstotliwości modulacji:
(od—o)2 C0j Td — (5.12)
©a
Celem ćwiczenia jest doświadczalne sprawdzenie teoretycznej relacji (5.12) oraz na bazie zależności (5.5) wyznaczenie stałej sprężyny k. Ze zmianą stopnia sprzężenia wahadeł (zmianą położenia sprężyn a względem osi obrotu wahadeł) zmienia się również częstotliwość drugich drgań normalnych i częstotliwość dudnień. Na podstawie zależności (5.5) funkcja (o\ = f{a2) jest linią prostą:
(o22=(o2x+—^a2 (5.13)
ml
W równaniu tej prostej y = Ax + B wyraz wolny B jest równy kwadratowi częstotliwości pierwszego drgania normalnego a współczynnik nachylenia A zależy od stałej sprężystości k.