str141 (2)

HM A-z >	[^VI,A | II' 'II 'u | l|| U 'M I ^1 /••o	(9.75)
mając nn uwadze, że	ą = int [//(/-, )j	(9.76)
oraz \u oznacza stan niezawodności k-tej depeszy RTCM typu 1, Z zbiór liczb całkowitych.
W proponowanej notacji posłużono się symbolem U , który jest skrótem następujących dzlwłnń
	.R III 1 o 1 „R	(9.77)
	“l Uu2=l-(l-u])(\-u2) ■	(9.78)

I ’oil<lii|i|c: dekompozycji struktury (9.74) i (9.75) otrzymamy

,₎₌MHa,) = 1] = 1-(?J⁺' dla /e^A',)

[F[^(A_ł)=l]=l-(gJ dla / e [/, + A',,A¹,)

1». 12.3.2. Depesza RTCM 9-3

Modelowanie dostępności transmisji tego typu depesz, ze względu na format, wymaga m/wnżania 3 oddzielnych przypadków zależnych od liczby satelitów znajdujących się ponad minimalną wysokością topocentryczną stacji referencyjnej DGPS. Analizując globalną wi-11/lotność segmentu kosmicznego GPS [SPS, 1993] dla nominalnej konstelacji 24 satelitów rozważanym przypadkom przypisać można określone prawdopodobieństwa zaistnienia.

widzialność [%]

<yti 9.50. Globalna widzialność (%) satelitów systemu GPS w funkcji ich liczby N_s . Pełna konstelacja

satelitów - 24 SV [SPS, 1993].

Hit

/ zaprezentownnych nu iyo u 00 wartości wyniku, żo

r[N, {4,5,6}] 0.0285 ,	(0.80)
Ąn, ={7,8,9}]= 0.8999 ,	(982)
f>[Ns= ^0,11,12}]= 0.0719 .	(9.83)

Skonstatujmy, że blisko 90 % czasu stacje referencyjne DGPS transmitują korekty pseudo odległościowe wykorzystując 3 depesze RTCM nr 9-3.

9.12.3.2.1. Transmisja korekt PRC dla: 4, 5 lub 6 satelitów

Dla transmisji różnicowej GPS wykorzystującej depesze RTCM nr 9-3 dostępność junl stanem, przy którym wiek co najmniej 4 korekt PRC odnoszących się do różnych satelitów («>•.( mniejszy od maksymalnego. Ten rodzaj emisji korekt posiada ustaloną długość depeszy (/ „ ,) wynoszącą210 bitów. Prawdopodobieństwo poprawnego odebrania każdej z depo;;/ Jest ld< >n tyczne i wynosi

.    (0.84)

Dla zdefiniowania funkcji struktury nawigacyjnej (poprzez minimalne cięcie lub ścieżkę) /.i sądnym jest zobrazowanie rozważanego procesu w postaci graficznej. Na poniższym rysunku przedstawiono proces transmisji różnicowej GPS dwóch depesz RTCM 9-3. Każda / nich po rozkodowaniu jest dostępna przez określony przedział czasu równy wiekowi poprnwok pomniejszonemu o czas potrzebny na przesłanie depeszy w eterze. Dla analiz przyjęto klasyczny przypadek: wiek poprawek T_max = 30 s oraz prędkość transmisji R=100 bps.

Rys. 9.51. Proces transmisji korekt PRC dla N_s = {4,5,6}.

287