I. Metoda.
Wśród drgań mechanicznych rozróżnia się drgania harmoniczne proste oraz drgania tłumione. Jeżeli w trakcie oscylacji występują siły oporów wówczas amplituda drgania maleje a drganie nazywamy harmonicznym tłumionym.
Modelem oscylatora drgań tłumionych jest obciążnik o masie m0 zawieszony na sprężynie o współczynniku sprężystości k.
Podczas drgań takiego oscylatora występują w nim następujące siły:
• siła harmoniczna Fh = -kx — wywołująca oscylacje, proporcjonalna do wychylenia x;
• siła oporów Fop =-bv - przeciwdziałająca drganiom, której wartość zależy od prędkości v poruszania się obciążnika oraz współczynnika tłumienia b.
Druga zasada dynamika ruchu oscylatora harmonicznego tłumionego przybiera więc postać:
ma = Fi, + Fop lub ma = -kx -bv (1)
dx dv d2x
podstawiając: v = —, a=—=—=-dt dt dt
oraz dzieląc stronami równanie (1) przez masę otrzymujemy różniczkowe równanie ruchu oscylatora harmonicznego tłumionego:
d2x _ k b dx
Rozwiązując powyższe równanie uzyskujemy zależność wychylenia od czasu:
gdzie: Ao - amplituda początkowa, q>0 - faza początkowa drgania,
(3) ,
(4) .
8 - stała tłumienia zdefiniowana wzorem 8 = —
2m
co - częstość oscylacji wyrażona wzorem o2 ---82
Równanie (2) prezentuje graficznie następujący wykres: