Rys. III/5. Wyznaczanie współczynnika tarcia metodą Pawłowa: a) schemat, b) układ sił działających na walec, c) układ sił działających na połowę pasma; siły F i N są mierzone niezależnie za pomocą dwóch dynamometrów
Inny sposób polega na wykorzystaniu warunku chwytu (rys. III/6). Z warunku równowagi sił działających na materiał wynika:
p R cosamax = R sinamax (III. 17)
czyli:
p = tgamax (in.18)
gdzie amax jest graniczną wartością kąta chwytu: jeżeli cx< CXmax - materiał jest wciągany pomiędzy walce, gdy a> Omax - uchwycenie materiału nie nastąpi. Wykorzystując (III. 18) oraz związki geometryczne (rys. M/6):